双闭环V-M调速系统电流调节器及转速调节器课程设计报告.doc

PAGE 双闭环V-M调速系统电流调节器及转速调节器课程设计报告 TOC \o 1-3 \h \u 目录 HYPERLINK \l _Toc3262 1. 设计内容 PAGEREF _Toc3262 1 HYPERLINK \l _Toc25274 1.1要求 PAGEREF _Toc25274 1 HYPERLINK \l _Toc14496 2.系统simulink仿真结构图 PAGEREF _Toc14496 2 HYPERLINK \l _Toc9999 3系统调试 PAGEREF _Toc9999 3 HYPERLINK \l _Toc25678 3.1起动过程 PAGEREF _Toc25678 3 HYPERLINK \l _Toc18461 3.2减速过程 PAGEREF _Toc18461 4 HYPERLINK \l _Toc27256 3.2.1转速给定调整 PAGEREF _Toc27256 4 HYPERLINK \l _Toc30912 3.2.2电机参数调整 PAGEREF _Toc30912 5 HYPERLINK \l _Toc4559 3.3加速过程 PAGEREF _Toc4559 6 HYPERLINK \l _Toc20254 3.3.1转速给定调整 PAGEREF _Toc20254 6 HYPERLINK \l _Toc16689 3.3.2直流电机参数调整 PAGEREF _Toc16689 6 HYPERLINK \l _Toc25250 3.4电流断续时的调速波形 PAGEREF _Toc25250 7 HYPERLINK \l _Toc30272 3.4.1改变负载大小以获得断续电流 PAGEREF _Toc30272 7 HYPERLINK \l _Toc30408 3.4.2改变平波电抗器大小以获得断续波形 PAGEREF _Toc30408 9 HYPERLINK \l _Toc6520 4系统调试运行结果分析 PAGEREF _Toc6520 11 HYPERLINK \l _Toc321 4.1起动过程分析 PAGEREF _Toc321 11 HYPERLINK \l _Toc25673 4.2减速过程分析 PAGEREF _Toc25673 13 HYPERLINK \l _Toc3639 4.3加速过程分析 PAGEREF _Toc3639 15 HYPERLINK \l _Toc28870 4.4电流断续时调速过程分析 PAGEREF _Toc28870 16 HYPERLINK \l _Toc23486 4.4.1改变负载大小使电流断续时的波形 PAGEREF _Toc23486 16 HYPERLINK \l _Toc2010 4.4.2改变平波电抗器大小使电流断续时的波形 PAGEREF _Toc2010 17 HYPERLINK \l _Toc3502 5.结语 PAGEREF _Toc3502 18 设计内容 1.1要求 （1）主回路及其保护系统的设计； （2）转速、电流调节器及其限幅电路的设计； （3）已知条件及直流电机相关参数 采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下： 直流电动机=220V，=136A，=1460r/min，电枢电阻=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置=0.00167s，放大系数=40； 平波电抗器：电阻、电感； 电枢回路总电阻R=0.5Ω；电枢回路总电感L=15mH； 电动机轴上的总飞轮惯量GD2=22.5N·m2； 电流调节器最大给定值=10.2V，转速调节器最大给定值=10.5V； 电流滤波时间常数=0.002s，转速滤波时间常数=0.01s。 设计要求：1.稳态指标：转速无静差；2.动态指标：电流超调量；空载启动到额定转速的转速超调量。 2.系统simulink仿真结构图 转速、电流双闭环直流电机调速系统在Matlab中的仿真结构图如图6-18所示： 图6-18 转速、电流双闭环直流电机调速系统在Matlab中的仿真结构图 3系统调试 3.1起动过程 按6.2.1内容组装系统，设置好参数后，即可进行系统的起动调试。调试波形如图6-19所示。 图6-19 双闭环调速系统起动时的转速和电流波形 3.2减速过程 3.2.1转速给定调整 6-20 减速过程转速给定模块参数设置 3.2.2电机参数调整 6-21 减速过程电机模块参数设置 在系统起动结构图基础上按上述介绍设定参数之后，即可进行双闭环直流调速系统的减速过程调试。调试结果如图6-22所示。 图6-22 双闭环调速系统减速过程的转速和电