全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人赛项培训讲义.PPTVIP

* * * * * * * * * * * * 环保机器人及现场制作 赛项培训 江亚松 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 竞赛目标： 普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和 动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。 智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前 瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源，对提高中小 学生的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设， 具有重要的现实意义和战略意义。基础教育领域开展智能机器人教育，是 为了让中国今天的中小学生能够有准备地迎接属于他们的明天——智能机 器人时代的到来。 * ~~01~~ 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 * ~~02~~ 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 * ~~03~~ 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 1、机器人尺寸：30CM（长） × 30CM（宽） × 30CM（高）以内，以 其最突出部位为准，即最长点为计算点。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名成员组成。 3、程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOT--PC主板测 试程序。 4、竞赛时长 * ~~04~~ 竞赛环节 小学组 初中组 高中组 现场编程、场地调试、程序调整 80分钟 90分钟 90分钟 任务完成 90秒 120秒 150秒 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间。 场地调试时长：每个组别所有参赛队伍进行场地调试（自由、自愿方式）所限定的累计起止时间。 程序调整时长：每个组别所有参赛选手统一进行程序调整所限定的起止时间。 任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 5、竞赛任务 （1）小学组：一名乘客由轨道交通站点（场地比赛公布）出发，经换乘 站（现场编程公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场编程公布）后， 绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在 任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿 色公交的行进路线；至少一种交通工具须在绿色能源站供给区内（站点选 手自定且须静止3秒钟，位置场地比赛公布）补充能源一次。 （2）初中组：两名乘客由同一轨道交通站点（场地比赛公布）分别出发， 经换乘站（现场编程公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场编程公 布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务 结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自 行选择绿色公交的行进路线；两名乘客的换乘站可不同；两名乘客 * ~~05~~ 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 到达的指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站供给区内（站 点选手自定且须静止3秒钟，位置场地比赛公布）补充能源一次。 （3）高中组：两名乘客由不同轨道交通站点（场地比赛公布）分别出发， 经换乘站（现场编程公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场编程公 布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务 结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自 行选择绿色公交的行进路线；两名乘客的换乘站可不同；两名乘客到达的 指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站供给区内（站点选手 自定且须静止3秒钟，位置场地比赛公布）补充能源一次；绿色公交车必 须通过外环高架一次。 注：1、乘客模型须由轨道交通车、绿色公交车机器人自主获取（夹、 铲等形式）。 2、请注意“场地比赛公布”及“现场编程公布”的区别。 * ~~06~~ 第九届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人 6、行走路线 （1）小学组/初中组：选择自认为最佳的路径。 （2）高中组：选择自认为最佳的路径（至少一次须经行外环高架）。 7、乘客模型：正方体，尺寸为5cm×5cm×5cm，重量50g。 8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其 它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超 过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 9、机器人检录：机器人能完全放入内径为30CM×30CM×30CM立方体 盒内。 10、机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号” 的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。轨道交通车可 与绿色公