基于DTW的交警指挥手势识别方法-计算机应用研究.PDFVIP

第３４卷第１１期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３４Ｎｏ１１ ２０１７年１１月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｎｏｖ．２０１７ 基于 ＤＴＷ的交警指挥手势识别方法 张备伟，吴　琦，刘光徽 （南京财经大学信息工程学院，南京２１００４６） 摘　要：对于日益成熟的无人驾驶技术，如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究 内容。提出一种基于ＤＴＷ算法的交警指挥手势识别方法。使用Ｋｉｎｅｃｔ传感器获取人体关节点数据，并根据交 警手势特点进行预处理，建立训练模板库；深入分析了该模板库具备的两个特征，即类内高内聚性以及类间低耦 合性，由此给出交警指挥手势识别的实现步骤和算法。实验结果表明，该方法能自动识别各种交警指挥手势，具 有识别准确度较高、实时性较强、稳定性好的特点。 关键词：Ｋｉｎｅｃｔ传感器；交警手势；动态时间规整算法；高内聚性；低耦合性 中图分类号：ＴＰ３９１４１　　文献标志码：Ａ　　 文章编号：１００１３６９５（２０１７）１１３４９４０６ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１７．１１．０６６ ＭｅｔｈｏｄｆｏｒｒｅｃｏｇｎｉｚｉｎｇｇｅｓｔｕｒｅｏｆｔｒａｆｆｉｃｐｏｌｉｃｅｂａｓｅｄｏｎＤＴＷａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＺｈａｎｇＢｅｉｗｅｉ，ＷｕＱｉ，ＬｉｕＧｕａｎｇｈｕｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｉｎａｎｃｉａｌ＆Ｅｃｏｎｏｍｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｍａｔｕｒｅｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｈｏｗｔｏｑｕｉｃｋｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙａｎｄｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅ ｇｅｓｔｕｒｅｏｆｔｒａｆｆｉｃｐｏｌｉｃｅｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｔａｓｋｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｒｏｂｏｔｉｃｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｅｄａ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒｒｅｃｏｇｎｉｚｉｎｇｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｐｏｌｉｃｅｇｅｓｔｕｒｅｂａｓｅｄｏｎＤＴＷａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔａｃｑｕｉｒｅｄｔｈｅｊｏｉｎｔｐｏｉｎｔｓｏｆｈｕｍａｎｂｏｄｙ ｂｙＫｉｎｅｃｔａｎｄｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄｔｈｅｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｒａｆｆｉｃｐｏｌｉｃｅｇｅｓｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｔｅｍｐｌａｔｅｌｉｂｒａｒｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｔｗｏｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｉ．ｅ．ｈｉｇｈｃｏｈｅｓｉｏｎａｎｄｌｏｗｃｏｕｐｌｉｎｇ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｐｒｏ ｐｏｓｅｄｔｈｅｄｅｔａｉｌｅｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓｔｅｐｓｆｏｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｔｈｏｓｅｔｗｏｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｖａｒｉｏｕｓｔｒａｆｆｉｃｐｏｌｉｃｅｇｅｓｔｕｒｅｓ，ａｎｄｈａｓｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｏｆｈｉｇｈｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙ， ｓｔｒｏｎｇｒｅａｌｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｇｏｏｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｋｉｎｅｃｔｓｅｎｓｏｒ；ｐｏｌｉｃｅｇｅｓｔｕｒｅ；ＤＴＷａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｈｉｇｈｃｏｈｅｓｉｏｎ；ｌｏｗｃｏｕｐｌｉｎｇ 域上的人体姿态，并提出一种新的姿态向量描述子实现人体动 ０　引言