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无线低功耗地磁车辆检测传感器设计 　　摘要：基于地磁感应设计的无线车位（有车、无车）检测传感器，在停车场智能引导系统应用中，具有尺寸小、地面破坏少、组网便利等明显优势。将RF 433MHz和2.4GHz Zigbee结合设计在地磁车辆检测器和接收机中，进一步提升了工程便利性。本设计引入了光敏电阻和反射式光电传感器测量电路，提高了对车位状态监测的准确率。地磁车辆检测器采用CC430为核心设计，使检测器的集成度更高。本文网络版地址：http：// /article/245932.htm 　　关键词：磁敏传感器；智能引导；光敏电阻；低功耗模式 　　DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2014.4.010 　　本无线地磁车辆检测传感器方案，主要由Freescale公司的微型、低功耗、3轴数字地磁仪MAG3110和TI公司带无线射频收发器核的低功耗微处理器CC430F5137组成。该传感器可以应用在停车场智能停车引导、智能交通管理等工程中，具有准确率高、对地面破坏小、安装方便等特点[1]。 　　 1 停车场智能引导系统原理介绍 　　无线地磁车辆检测器是利用磁敏传感器实时检测车辆对地磁的影响，以判断停车位上是否有车辆停放，并将检测数据通过无线方式传送给无线检测接收机。 　　无线车辆检测接收机能接收无线地磁车辆检测器发送的信息，再通过无线或有线上传到控制中心。无线检测接收机可接收通信距离范围内30个无线车辆检测器的信号。停车场智能引导系统拓扑图，见图1。无线地磁车辆检测器的结构框图，见图2。无线地磁车辆信息接收机的结构框图，见图3。 　　 2 地磁车辆检测传感器的硬件设计 　　2.1 无线地磁车辆信息接收机的硬件设计 　　无线地磁车辆信息接收机采用TI的CC430F5137处理器结合ember的 Em357为核心的Zigbee Pro模块设计。提供RS232接口与服务器链接。外壳用金属屏蔽机箱，可以挂墙安装，天线外置。 　　2.2 无线地磁车辆检测器的硬件设计 　　无线地磁车辆检测器采用地磁检测芯片MAG3110结合CC430处理器设计。通过地磁场检测来判断车辆，普遍采用两种方式：对车辆经过时磁力线扭曲情况检测来判断；或则，检测车辆通过时对磁场的垂直和水平方向的磁场强度变化来判断[3]。本文的研究重点是判断某预定区域（停车位）是否有车辆的存在，采用后一种判断方式。汽车作为铁磁体，当其靠近地磁传感器时会引起磁力线的变化，通过监测这些微小变化，可以判断车位是否有汽车的存在。为了提高对停车位有无车辆判断的准确率，本次研究采用三轴磁阻传感器，结合光敏电阻和反射式光电传感器进行混合设计。 　　地磁车辆检测器选用开放的ISM微波频段，采用433MHz无线传感技术。内置高性能锂亚硫酰氯电池供电，采用低功耗设计可连续工作3到5年。 　　设备外壳设计类似圆形道钉结构，用高强度ABS和PC材料注塑成型，外形尺寸：直径126mm×高32mm。防水，抗酸碱腐蚀，抗冲撞。 　　地磁车辆检测器也是采用CC430F137主控制器，无线部分处理电路同接收机一致。外部接口电路还包含电池电压检测、地磁传感器、光敏电阻测量、反射式光电传感器测量和干簧管开断检测等电路。 　　2.2.2 地磁测量接口 　　地磁测量由Freescale的地磁信号传感器MAG3110组成[4]。该器件为3轴传感器，水平放置于与CPU间隔120mm的线路板一侧，以减少PCB（印制电路板）产生的电磁干扰对其影响。外围电路见图4。 　　2.2.3 光敏电阻和反射式光电传感器检测电路 　　光敏电阻检测用于提高对是否有车判别的准确率。本研究选用了电阻值为10kΩ的掺杂型光敏电阻，对（0.4～0.76）μm可见光响应，直径5mm。 　　为了尽可能避免斜射光源的干扰，设计时对光敏电阻的光感受面安装一个塑料导光器件，检测器外壳开孔镶嵌平面透光镜，安装模拟图见图5。 　　反射式光电传感器检测电路，需要消耗较大的功率，设计仅用于人工不定期对车位当前有无车辆的校准，通过服务器操作实现。设计选用检测距离为大于800mm的漫反射式光电传感器件。 　　 3 无线地磁车辆检测传感器的软件设计 　　3.1 数据帧结构定义 　　无线车辆检测接收机与数据服务器的接口，采用485接口。数据服务器发送查询或控制命令，遵循MODBUS协议格式。停车位信息的上报采用主动上传方式；数据服务器下发为广播式，无线车辆检测接收机根据命令字中的地址进行判断后应答。 　　无线车辆检测接收机除了拥有Zigbee网络ID等参数外，还具有一个无线车辆检测器群的地址，地址范围从4到127，不能重复。道路指引标志牌的无线车辆检测接收机固定为253号（群地址）。每个标牌提供1个可写寄存器，共1