轮胎内置加速度传感器的汽车制动特性传感方法cqhqx9ir.docxVIP

第 35卷 第 1期 华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Journal of Sou th C hina U n ive rsity of Technology V o l. 35 N o. 1 2007年 1月 (N atu ra l Science Edition) January 2007 文章编号 : ( 2007) 0120001206 轮胎内置加速度传感器的汽车制动特性传感方法 3 林土胜 1 潘梦鹞 2 杜明辉 1 ( 1. 华南理工大学 电子与信息学院 , 广东 广州 510640; 2. 广东广物汽贸机动车检测服务有限公司 , 广东 广州 510410) 摘 要 : 汽车制动性能失灵会危及生命安全. 为此 ,文中提出一种通过微电子机械系统 (M EM S)电容加速度传感器来监测动态汽车制动性能的方案. 将传感装置安装在汽车轮 胎内部用以获取径向加速度信号 ,将制动时段的径向加速度信号通过无线通信方式向外 部接收系统传送 ,作为后续变换处理和制动性能评估的依据. 文中对加速度传感器信号的 组成进行了理论推导 ,并阐述了传感器信号的采样 、动态标注和存储 、平滑去噪 、斜率比较 以及制动起始时刻判定等的处理方法. 硬件实验结果验证了该轮胎内置传感方案的可行性. 关键词 : 汽车 ; 轮胎 ; 加速度传感器 ; 制动 ; 监测 中图分类号 : TP 212. 9 文献标识码 : A 据统计 ,在公路上发生的交通事故有 70%是由 汽车安全性能失效 (如轮胎爆胎 ,制动失灵等 )引起 的 ,世界各国的这类交通事故都很严重. 近年来动态 汽车事故防范技术理论成为研究的热点 [ 123 ] . 一系 列预防事故的电子监控产品在市场上出现 [ 425 ] ,最 具代表性的是汽车轮胎压力监测系统 ( TPM S) , 该 系统能有效地防止因为高速行驶轮胎爆胎而引起的 交通事故 ,在美国倍受联邦法律重视 [ 6 ] . 然而 ,即使 汽车非高速行驶 ,也会因制动性能下降或失灵 ,随时 会影响行驶过程中的生命与财产的安全. 目前 ,汽车 制动性能的检测通常采用接触式传感方式 ,通过对 轮速的测量间接得到. 这些方法常用于汽车的防抱 制动系统 (ABS)中 [ 7 ] ,都是将制动传感器的输出转 变为脉冲信号 ,再对脉冲进行计数来完成轮速的测 量. 通常的安全性能例行检查也只是在监测站每年 定期进行一两次 ,而制动性能在行驶的其它时间内 会发生较大的变化. 为了对动态汽车进行制动性能 的监测 ,上述方法显然都难以实现. 为此 ,文中提出 了一种新的传感方案 ,该方案以制动减速度作为衡 量的依据 ,将一种新型的微电子机械系统 (M EM S) 收稿日期 : 2006203214 3 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( 作者简介 : 林土胜 (19452) ,男 ,教授 ,博士生导师 ,主要从 事电路与系统 、信号与信息处理等方面 的研究. E2m ail: eetshlin@scut. edu. cn  电容加速度传感器 [ 829 ] 安装在轮胎内轮毂上以获取 轮胎径向加速度 ,然后把制动时段的径向加速度信 号以非接触方式发射到轮胎外部的配套接收系统 , 根据径向加速度与轮胎线速度的关系进行变换处 理 ,求取轮胎减速度 ,用以研究制动性能的优劣. 文 中通过理论推导和实验测试证明了以轮胎径向加速 度为基础所建立的制动变换关系的理论依据 ,为后 续系统的实现作准备. 1 轮胎的加速度传感器信号 1. 1 加速度传感器的物理特性 M EM S电容加速度传感器是基于电容差别原 理 ,载体的加速运动使传感器中硅结构发生位移而 导致电容值变化 ,并将电容值变化变为模拟量的电 压输出以测量加速度 [ 10 ] . 传感器安装在轮毂上 ,使 其作用面的垂线与轮胎的半径平行 ,如图 1所示. 图 1 加速度传感器传感作用面示意图 Fig. 1 Schem atic diagram of accelerom eter’s sensitive surface 2 华 南 理 工 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) 第 35卷 1. 2 加速度传感器的信号分析 a = ( 5) ax + ay2 ax + ay 2 2 轮胎表面 , 距轴心 O 的距离为 r,δ是传感器 m 绕轮 胎中心 O 转过的角度 , 传感器所受的重力加速度为 g. 此传感器的速度由平动速度 vca r和转动线速度 vtire 如图 2所示 , 考虑重力加速度 g的影响 , 则传感 器 m产生的径向加速度 ar