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目 录1 电路基础2 自动控制3 传感器4 PLC5 挖掘机电气控制6 电气标准化设计电路基础1 电路基础1.电路：是电流的流通路径, 它是由一些电气设备和元器件按一定方式连接 而成的。2.电路的作用：（1）实现电能的传输和转换 （2）实现信号的处理电路基础3.线束 线束：是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。线束是挖掘机电路的网络主体。4.电路原理图和线束图 电路原理图：是表述各个电气部分之间关系的图像。不受各个电器元件的尺寸形状和它们之间距离的影响。 线束图：是表述各关联线束走向的图像。需顾及各个电气元件的尺寸形状和它们之间的距离，也需反映出电气件彼此之间的连接方式。 挖掘机整车主线束一般分成发动机（点火、电喷、发电、起动）、仪表、照明、空调、辅助电器等部分。电路基础5.最简单电器系统 最简单的电器系统组成：电源、开关、线束和用电器。输出信号输入信号人眼用自动化装置代替人工操作自动控制2 自动控制1.自动控制 自动控制：是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有希望的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。图1 人体控制系统人眼大脑手臂,手 输出量输入信号 控制装置 被控对象 (炉温) (开关) (炉子)自动控制2.开环控制和闭环控制※ 开环控制：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制。 即控制系统的输出量对系统没有控制作用，这种系统是开环控制系统。图2 开环控制框图例如：进料开关炉温控制液位控制K电源阀闭环控制开环控制出料E自动控制图3 控制系统实例※ 开环控制系统的特点: （1）系统输出量对控制作用无影响； （2）无反馈环节； （3) 出现干扰靠人工消除； （4）无法实现高精度控制。扰动 输出量给定值 控制装置 被控对象 测量自动控制※ 闭环控制：即把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与 控制，这种系统叫闭环控制系统。闭环控制实例见图3所示。图4 闭环控制框图自动控制※ 闭环控制系统的特点: （1）系统输出量对控制作用有直接影响； （2）有反馈环节，并应用反馈减小误差； （3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响； （4）系统可能工作不稳定。3.什么是反馈：输出量送回输入端并与输入信号比较的过程即反馈。自动控制4.开环控制与闭环控制的比较开环控制优点 ：结构简单，成本低，工作稳定；当输入信号和扰动信号能预先知道时，控 制效果比较好。缺点：不能自动修正被控制量的偏差，系统元件参数变化以及外来的未知扰动对 控制精度影响比较大。闭环控制优点：具有自动修正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参数变化以及外界 扰动引起的误差，控制精度高。 缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。被控量设定值 执行器 对象 测量变送自动控制5.控制系统的组成： (1) 测量元件 (2) 比较元件 (3) 控制元件 (4) 执行元件 (5) 被控对象 控制器传感器3 传感器1.传感器：一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。2.传感器的组成： 敏感元件——感受被测量并输出与之成确定关系的其它量的元件。 传感元件——可直接感受被测量（非电量）而输出与之成确定关系的电量。 测量电路——将转换元件输出的电量变成便于显示、记录、控制和处理的有 用电信号的电路。传感器3.挖掘机上传感器主要有： 转速传感器 压力传感器 温度传感器 液位传感器 压力开关等传感器（1）转速传感器 电磁感应式发动机转速传感器主要由永久磁铁、感应线圈等组成。感应线圈绕在永久磁铁外面，永久磁铁的下端靠近发动机飞轮齿圈的齿顶，并保持一定的空气隙。当发动机运转时，通过线圈的磁力线发生变化，在线圈中感应出交变正弦波电压信号，其频率与发动机转速成正比，信号比较弱，经过放大、整流、比较转换为方波脉冲信号，输入仪表或控制单元。传感器（2）压力传感器 压力传感器使用压力应变片组成的压敏电阻作为测量元件，作用在测量元件上的压力使内部的压力应变片感应压力的变化产生形变，其结果使得连接在惠斯通电桥中的该电阻阻值改变，进而使得与压力信号成正比的桥路输出电压值发生变化，经过内部电子电路处理，经过计算后得到测量结果。带变送器的压力传感器输出方式有：电压输出型（0~5V、1~5V、0~10V）、电流输出型（0~20mA ，4~20mA）和总线输出型（CAN）。 RS系列挖掘机所选用的压力传感器是电压型输出（0.5~4.5V）。滑动电阻线圈传感器（3）机油压力传感器机油压力传感器结构机油压力传感器传感器（4）温度传感器温度传感器有热电偶和热电阻两种。