计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换.ppt

* * 绕任意轴的旋转变换（6） （5）坐标系还原 上述变换的复合实现绕任意轴的旋转： * * 对称变换（1） 是关于某个对称轴或对称平面进行的 关于某个轴进行的反射变换等同于关于该轴做180度的旋转变换 例如：关于Z轴的对称变换矩阵为： 考虑：关于任意轴的对称变换 * * 对称变换（2） 当反射平面是坐标平面时，等同于进行左、右手坐标系的互换，相应变换矩阵是把第三维坐标值取反 例如：关于xy平面的反射变换矩阵为： * * 对称变换（3） 关于任意平面的反射 可以分解为 平移、旋转（使得指定的反射平面与某坐标平面重合） 关于坐标平面的反射 逆变换 * * 错切变换 依赖轴：对应坐标保持不变 方向轴：对应坐标关于依赖轴坐标呈线性变化 变换表达式分别是： * * 建模变换（1） 实现两个不同坐标系之间的转换 新坐标系定义方式如右图所示： X Y Z X’ Y’ Z’ * * 建模变换（2） 可由线性代数方法得到建模变换公式： （即：新坐标系的坐标轴在旧坐标系下的表示矩阵的逆矩阵） 当坐标系使用不同的缩放时，还需定义缩放补偿。 * * 建模变换的合成方法（3） 可由以下变换复合得到同样结果： 平移：使两坐标系原点重合 绕X轴旋转：使Z’轴落在XOZ面上； 绕Y轴旋转：使Z’轴与Z轴重叠； 绕Z轴旋转：使X’轴与X轴重叠； 注意： * * 小结 单个坐标系下的几何变换 平移 缩放 旋转