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模糊自适应PID控制恒张力收卷系统研究 　　摘 要： 针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题，为了降低张力波动，提高收卷张力精度、测试的稳定性，建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器。应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真，仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性，良好的动态、静态稳定性。把该控制器运用到现场测试中，测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动，提高了镀膜质量。 　　关键词： 恒张力控制； 模糊自适应； 仿真测试； PID控制 　　中图分类号： TN876?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）21?0132?04 　　Research on constant tension winding system based on fuzzy self?adaptive PID control 　　ZHENG Gang1， LI Bin1， LIANG Yuzhou2 　　（1. Shanghai Institute of Technology， Shanghai 201418， China； 2. Shanghai Honghao Enterprise Development Co.， Ltd.， Shanghai 201400， China） 　　Abstract： Since the winding tension control of the vacuum coating machine has the problems of multiple variables， time lag and nonlinearity， and is difficult to establish the accurate model of tension control system， a structure model of the fuzzy self?adaptive PID system with winding constant tension is established to reduce the tension fluctuation， and improve the accuracy of winding tension and test stability. A method of using fuzzy reasoning for parameter self?tuning is adopted to design a two?dimensional self?adaptive fuzzy PID controller. The Matlab/Simulink module is employed to realize the system simulation. The simulation results indicate that， in comparison with the conventional PID control algorithm， the fuzzy self?adaptive PID algorithm has stronger robustness， and higher dynamic and static performances. The controller is applied to the site test. The test results show that the controller can reduce the tension fluctuation effectively， and improve the coating quality. 　　Keywords： constant tension control； fuzzy self?adaption； simulation test； PID control 　　0 引 言 　　张力控制在电容、包装、铝箔、塑料薄膜等行业有着较为广泛的运用。传统的镀膜机收卷恒??力系统经历了三个时期[1]： 　　（1） 机械式张力控制，其张力值不能自动设置，控制精度较低。 　　（2） 电控式张力控制器，该控制器通常通过应变传感器传感张力后反馈给控制器，经放大后驱动电机离合器，使张力在一定范围内，该控制器容易受模拟电路、外界环境干扰，张力容易波动。 　　（3） 计算机式张力控制器，虽然张力可以实时记录、显示、自动设定，但当卷绕速度剧烈变化时，张力精度不能满足。为了保证产品的质量，必须提高收卷张力精度。