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横风和轨道不平顺联合作用下车辆―轨道系统随机分析模型 　　摘要：视横风和轨道随机不平顺激扰下的车辆-轨道系统为随机非线性系统。依据车辆-轨道耦合动力学和随机分析理论，建立了用于横风、轨道随机不平顺联合分析的车辆-轨道系统随机分析模型。其中，?M风由平均风和随机脉动风构成，考虑脉动风的空间相关性，采用谐波合成法模拟脉动风速，用Karhunen-Loeve展开法把握脉动风的随机特征；采用轨道不平顺概率模型，生成轨道随机不平顺样本序列；通过将横风和轨道不平顺转化为相应的车辆-轨道系统荷载矢量，从而建立用于风-轨道不平顺联合分析的车辆-轨道随机分析模型。计算结果表明：横风对车辆、轨道系统的动力影响均十分显著。在本文给出的计算条件下，当横风标准风速达到15m/s以上时，会逐步影响车辆的平稳舒适性，而当风速达到25m/s以上，行车安全受到严重威胁；此模型能够用于风环境下的车辆-轨道系统随机分析及可靠度计算。 　　关键词：车辆-轨道耦合系统；随机分析；横风；轨道不平顺 　　中图分类号：U211.3；0324 文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2018）01-0039-10 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.01.005 　　引言 　　风致振动是影响铁路车辆安全、平稳、舒适运行的重要因素，特别是横风条件下的车辆运动稳定性及倾覆安全性问题受到了国内外学者的普遍关注。大量实测资料表明，风速由准静态平均风和随机脉动风构成，通过对车辆系统产生风压，进而影响车辆/轨道系统的综合动力性能。 　　目前，考虑风荷载作用的车辆一轨道（桥梁）系统动力学研究成果颇丰，Christian和Carsten将阵风持续时间和气动力系数作为随机变量，开展了铁道车辆系统在横风作用下的可靠度和敏感性研究；Stephane等基于压力场实测结果发展了一种用于计算局部瞬态气动力的方法；Xu等研究了横风作用下列车-斜拉桥系统的动力性能；李永乐等。发展了用于风-车-桥耦合系统动力计算及性能评估的分析模型；郗艳红等以CRH3型高速列车为例，分析了横风作用下的列车安全运行速度限值；刘加利等基于高速列车空气动力学和多体动力学理论，研究了横风对高速列车运行安全性的影响；周丹等基于三维非定常方程，模拟了青藏线客运列车在强横风和路堤上的运行稳定性；杨吉忠等研究了横风环境下的铁道车辆振动响应特性。然而，上述研究极少考察轨道随机不平顺对风-车辆-轨道动力相互作用的影响；同时，客观把握风速的随机脉动和时间历经特征，计算其作用下车辆-轨道系统随机振动及动力可靠度的研究还相对较少。 　　以脉动风和轨道随机不平顺为激扰源，且考虑轮轨动态相互作用、悬挂系统等非线性环节时，车辆-轨道系统可视为随机非线性动力系统。本文将车辆-轨道耦合动力学和随机分析理论相结合，建立了车辆-轨道系统的激振源随机分析模型，重点分析横风和轨道随机不平顺联合作用时的车辆-轨道系统随机响应及其概率统计分布，进而实现随机分析及可靠度评估。 　　1脉动风随机过程模拟 　　1.1随机模拟 　　风速功率谱是描述脉动风速频域特性的最重要形式。目前，适用于高速铁路的风速谱规范尚未严格制定，一般采用实测风、Kaimal谱’、Simiu谱、Davenport谱、COOPER谱等风速谱进行脉动风速模拟。本文采用《公路桥梁设计指南》建议的风速谱，其水平脉动风速功率谱可以表示为 　　图1给出了某风速点的水平脉动风模拟时程及谱密度函数对比结果，可见上述模拟方法是可行的。其中，风速谱是由式（1），（2）和（7）确定的功率谱密度。 　　1.2正交展开 　　脉动风具有时变动态特征和随机性，可以视为随机过程序列。为了全面地分析车辆一轨道系统在风荷载作用下的动力性能，需要把握脉动风速的随机特征且提高计算分析效率，Karhunen-Loeve（K-L）分解法提供了这种可能性。 　　将脉动风速时程等价表示为 　　2轨道随机不平顺模拟 　　在以往的动力仿真计算时，用于轮轨系统激扰的轨道随机不平顺往往来自一段有限长度的线路实测不平顺或某条统计谱线的反演值，显然这些计算样本所代表的不平顺激励波幅十分局限，无法代表整条线路长期的不平顺状态。为此，文献提出了一种轨道不平顺概率模型，可以通过构建轨道不平顺谱一累计概率关系，实现轨道随不平顺功率谱的全概率尺度模拟，然后采用功率谱时-频转换方法实现时域随机不平顺序列的遍历模拟。 　　2.1轨道不平顺谱一累计概率关系 　　（4）将得到的复序列X（k）进行IFFT可获得轨道随机不平顺模拟信号。 　　图2给出了某铁路99.9%累计概率谱的轨道方向不平顺模拟结果，截止波长范围1～120m，采样间隔0.25m。 　　从图2可知，本文的随机不平顺模拟算法