微型腿式胶囊机器人的设计与分析-ResearchGate.PDFVIP

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2018-09-21 发布于天津
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See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/275919577 Design and Analysis of Micro Legged Capsule Robot Article in Jiqiren/Robot · March 2015 DOI: 10.13973/j. cnki.robot.2015.0246 CITATIONS READS 0 167 5 authors, including: Qi Shao Hao Liu Chinese Academy of Sciences Chinese Academy of Sciences 9 PUBLICATIONS 42 CITATIONS 56 PUBLICATIONS 364 CITATIONS SEE PROFILE SEE PROFILE Hongyi Li General Robots Inc. 127 PUBLICATIONS 751 CITATIONS SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Robotic Manipulators, 3D Organ Printing and Minimally Invasive Devices View project NSFView project All content following this page was uploaded by Qi Shao on 04 June 2015. The user has requested enhancement of the downloaded file. 第37 卷第2 期机器人 ROBOT Vol.37, No.2 2015 年3 月 Mar., 2015 DOI ：10.13973/ki.robot.2015.0246 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 12 1 1 1 1 邵琪，刘浩，杨臻达，王恒之，李洪谊（1. 中国科学院