机器人与科技.PDF

第 1 课 机器人与科技 主要内容 设计机器人所需知识与工具 聪明机器人诞生 ：通过 语言教机器人完成任务 知识探索 机器人由哪些部分组成？ 机器人可以完成哪些工作？ 制作机器人最重要的是什么？ Baxter 是机器人大 · 师鲁尼 布鲁克斯的又 机器人的发展 一件作品。它是有两条 能够自由活动的手臂的 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之 机器人，长着一张平板 的脸，脸上的卡通眼睛 一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 年的 还会转动。 发展，已取得长足的进步。 最重要的是，Baxter 内置了一套开源机器人 操作系统 ROS 。这是硅 谷全面提供机器人应用 开发包的公司 “柳树车 库”开发的系统。你既 可以给它编程，也可以 像教孩子做事一样，通 工业机器人在经历诞生、成长、成熟期后，已 过动作和语言教机器人 成为制造业中不可缺少的核心装备。约75 万台机 完成任务。 器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 第   页 1 机器人的类型 仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水 下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人 等不同用途的特种机器人纷纷面世，而且以飞快的 速度向实用化迈进。 现实版 “瓦力” ——Jibo 服务机器人 救援机器人 提起机器人，总觉得 它们离我们还很遥远，还 只存在于《机器管家》《终 结者》《机器