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核电站主管道自动焊三维测量与组对技术研究 　　摘 要：核电站主管道自动焊技术是一种先进的焊接技术，广泛应用于核电站建设与运行维修阶段。在中广核CPR1000和三代EPR堆型核电站建设过程中均采用了主管道窄间隙自动焊技术。为了保证窄间隙自动焊技术的组对要求，需要对核岛主回路设备进行三维精密测量和模拟计算。由于CPR1000与EPR主管道自动焊施工逻辑不同，其三维测量与计算的方法也不尽相同。该文详细对比和分析了两者的自动焊施工逻辑、三维测量与计算的原理，测量实施方案等，找出其各自的优缺点，为主管道自动焊三维测量组对技术的改进提供参考。 　　关键词：核电站 主管道 自动焊 三维测量 精密组对 　　中图分类号：TG457.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）04（c）-0073-04 　　核电站主管道自动焊技术是一种先进的焊接技术，广泛应用于核电站建设与运行维修阶段。在中广核CPR1000堆型和三代EPR堆型核电站建设过程中均采用了主管道窄间隙自动焊技术，该技术要求主管道的组对间隙不超过1 mm，组对错边量不超过1.5 mm。为了满足主管道的精确组对要求，需要对相关的核岛主回路设备进行三维精密测量和模拟计算。 　　CPR1000堆型核电站主管道自动焊采用的是传统的手工焊施工逻辑，EPR堆型核电站主管道自动焊施工逻辑是基于蒸汽发生器（简称SG）更换的经验，采用SG后装的施工逻辑。由于自动焊施工逻辑不同，两者在三维测量和组对技术方面也有不同，各有优缺点。 　　1 主管道自动焊技术简介 　　1.1 CPR1000与EPR核岛主回路布置 　　CPR1000核岛主回路主要由3大主设备（简称RPV、SG、RCP）以及连接主设备的主管道组成，共有3个环路，每个环路有一台SG和一台RCP，通过主管道与压力容器连接起来。3个环路相互之间成120度布置。其主回路布置如图1所示。 　　EPR堆型为了提高单堆功率，其核岛主回路系统在CPR1000堆型的基础上增加了一个环路，形成了对称布置的四环路系统。每个环路依然包括一台SG、一台主泵、以及相连的主管道冷段、热段和过渡段。其主回路布置如图1所示。 　　1.2 主管道自动焊焊口分布 　　CPR1000核岛主回路系统每个环路的主管道分5段到货，分别为冷段、热段、过渡段AO段、过渡段BO段和过渡段CO段。单个环路共8个现场焊口，分别为C1、C4、F1、F4、U1、U2、U4、U6。3个环路总共24个现场焊口。 　　1.3 主管道自动焊施工逻辑 　　CPR1000主管道沿用传统手工焊的施工逻辑，采用先焊接冷热段，再焊接过渡段的顺序。冷热段焊接相互独立，互不影响。每个环路的过渡段作为闭合环路的调整段，共分3段到货，预留水平方向和垂直方向共两个调节口补偿整个环路焊接过程中的变形位移。具体单个环路8个现场焊口的焊接顺序为U1→C4/F4→C1/F1→U4→U2/U6。 　　EPR主管道安装施工逻辑基于SG的更换经验。SG是整个环路最后安装的设备，连接SG的两个焊口H3和U1口作为闭合环路的调节口。具体单个环路6个现场焊口的焊接顺序为C1/C2→H1/U4→H3/U1。两种堆型自动焊施工逻辑对比如图3所示： 　　1.4 主管道自动焊组对要求 　　CPR1000与EPR主管道焊接均采用窄间隙自动焊工艺，其组对技术要求包括：组对间隙0～1 mm，组对错边量0～1.5 mm。为了满足自动焊组对要求，CPR1000与EPR均采用了高精度三维测量技术对主设备和主管道安装过程进行精密测量计算。 　　2 三维测量组对技术对比 　　由于主设备制造公差和现场安装公差的影响，很难保证主管道窄间隙自动焊的组对要求。因此需要通过对主设备竣工尺寸进行三维精密测量，计算得到相应的主管道需要加工的坡口尺寸。并在安装过程中通过测量，严格控制设备安装位置，实现自动焊的组对要求。由于CPR1000与EPR自动焊施工逻辑不同，两种三维测量和计算的方法也有差异，以下从4个方面进行对比分析。 　　2.1 三维测量、组对计算的基本原理 　　根据CPR1000自动焊的施工逻辑，其冷热段安装相互独立，互不影响。过渡段两个调节口分别补偿水平方向和垂直方向的偏差，也是相互独立的计算。由于主设备本身安装精度要求比较高，要实现自动焊组对要求，重点是根据主设备的竣工尺寸计算出对应的主管道坡口尺寸，其基本原理如下： 　　（1）进行主设备竣工尺寸测量。 　　（2）主管道冷热段预留坡口长度并进行三维测量。 　　（3）主设备与主管道模型进行最佳组对拟合计算，得到坡口尺寸。 　　（4）过渡段预留U2/U4坡口长度。 　　（5）冷热段焊接完成之后，测量过渡段连接口的安装尺寸。 　　（6）考虑焊接收缩量和温度补偿，计算