伺服驱动系统1交流伺服电动机.PPT

（5）OVL1与OVL2为常闭触点信号，当伺服单元中热继电器动作或变压器内热控开关动作时、该触点立即断开，通知CNC装置产生过热报警。 由于直流伺服电动机存在体积大，电刷易磨损，需要定期维修等缺点，从而限制了直流伺服系统在数控机床上的应用和发展 4.4 交流伺服系统 交流伺服系统是近年来发展比较迅速，在数控机床上应用非常广泛的闭环位置控制系统。它以永磁同步交流伺服电动机为执行元件，既克服了直流伺服电机体积大，电刷易磨损，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，过载能力强等优点，是数控进给驱动系统发展的主流 4.4.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机分为异步型交流伺服电动机和同步型交流伺服电动机两大类。 绝大多数用于数控机床进给控制驱动的是永磁同步交流伺服电动机。 永磁同步交流伺服电动机的实质是直流伺服电动机定子、 转子的倒置应用， 其结构如图4.27所示，在定子上装有三相对称绕组，转子为永久磁极，并在定子圆周上均匀布置3个霍尔传感器，用来检测转子磁极的位置。也可以通过安装在轴端的光电编码器，来检测转子的磁极位置。 外形 (b) 内部结构图 4.27 三相永磁同步交流伺服电机外形结构