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浅谈提高工业现场电子皮带秤计控系统可靠性 　　[摘要] 笔者根据多年从事工业自动化控制研究、从事产品质量计量监督管理和现场技术服务及管理的实践经验,对如何提高工业现场电子皮带秤计控系统的可靠性浅谈几点体会和参考意见,与国内同行及广大用户相互交流、共同探讨,以促进我国电子皮带秤计控系统整体技术水平尽快实现质的飞跃。 　　[关键词] 提高 工业现场 电子皮带秤 可靠性 智能化 　　 　　引言 　　随着科学技术的发展,在工业生产中落后的人工测量方式(如:跑盘、刮料、毛估等)已逐步被新型的电子皮带秤计控系统所取代,大大降低了劳动生产力成本,实现了生产过程合理化、自动化,提高了产品质量和产量,增强了企业的市场竞争能力,促进了工业经济的技术进步,但由于电子皮带秤计控系统在运行过程中,往往会受到来自系统自身的和外界的多种因素的干扰,即使在正常使用和维护的情况下,要想满足较高的精度和长期稳定性的要求,尚需采取一系列的措施,将不利因素的影响消除或降低到最低限度。 　　1 系统数字化、智能化 　　电子皮带秤计控系统对信号采取和处理过程是影响系统可靠性的主要因素。众所周知,目前国内工业企业在生产过程中普遍采用以模拟量调节为主的传统的电子皮带秤,其采样的信号均为模拟量信号,由于模拟量信号小,抗干扰能力差,不适于远距离传输,而且线性误差大,难以保证系统的计量精度和系统的长期稳定性。尽管通过二次仪表进行多项补偿,效果也不甚理想,为此,国内有些皮带秤生产厂家跟踪国际先进技术,不断研究实验和创新,研制出数字智能称重模块,它是将信号放大器、A/D转换器和其它控制补偿线路装入接线盒中集成的皮带秤专用模块,它的主要功能是将现场所有来自称重传感器的模拟信号就地进行整理、转换、运算和存储,并以标准数字信号通过现场总线远距离传输,送给终端的智能仪表或工业级控制计算机自动完成计量和控制功能。在其终端故障或离线的情况下,各个现场测控点的智能称重模块也能独立完成电子皮带秤计量和控制的基本功能,并能自动储存运行数据。 　　由于数字智能称重模块具有模拟传感器不能进行的非线性、滞后和蠕动数字化补偿性能,输出信号强,抗干扰能力是模拟信号的105~106倍,不易衰减,适于远距离传输,同时在工作过程中具有自保护和自诊断功能,实现了测控现场与显示终端之间的双向数字通信,为系统的计控精度和稳定性提供了强有力的技术保证。 　　2 系统软件的支持 　　电子皮带秤计控系统的功能主要依靠系统软件的支持而实现。为提高系统的配料精度,有的皮带秤厂商设计了累计误差跟踪调节智能软件(以下简称“跟踪调节”)。皮带秤计控系统往往有大滞后、非线性、多变量的特点,当物料的物理性能(如湿度、粘度及颗粒度等)较差时,流量极不均匀,连续性较差,波动范围较大,普通的PID调节很难达到理想的控制效果,最终的物料成分就不稳定,从而影响了产品的质量。若采用了跟踪调节控制功能,则当累计误差(即单位时间内仪表的累计量与设定流量的标准累计量之间的误差)大于“跟踪调节阀值”(简称阀值)时,程序控制有PID调节转到“跟踪调节”,当跟踪误差小于“跟踪调节允差”(简称允差)时,再转到PID调节。通过这种调节使物料在一段时间内的累计误差始终保持在允许误差范围内,系统连续运行的时间越长,其累计量与标准累计量之间的误差就越小,系统计量控制精度就越高,保证整个系统运转的可靠性。 　　3 测速装置的选择及应用 　　由于电子皮带秤计控系统通过采取处理重量信号和皮带速度信号来完成动态连续计控功能,故测速装置是否正常运行也将直接影响系统的计控精度和稳定性。在系统的计量和控制精度要求不是太高(一般的生产计量管理只要求误差在1%左右),皮带机满载和空载时带速相差不大于0.3%的情况下,采用输送带的固定速度(即人工置速)也是一种非常可靠的方法。如果配料精度要求较高,可采用一种简易的先进的非接触式测速装置――霍尔元件测速,这种装置是将霍尔元件安装在输送机的被动轮上,输送机工作时仪表将检测霍尔元件的脉冲周期或单位时间内的脉冲数量,通过系统应用软件的支持,计算出输送带运行的现行带速,并对其额定(固定)速度不断进行修正,提高速度的准确性;另一方面,万一测速装置出现故障,其修正的信号即超出预先设定的修正范围,仪表即可在软件的支持下自动转换到额定(固定)速度工作,提高了测速信号的可靠性,从而提高了整个系统的长期稳定性。 　　4 秤架的选择和改进 　　秤架能否将皮带负荷量按一定比例稳定可靠地传递给称重传感器是影响系统计量和控制精度的关键,同时秤架是否能适应各种恶劣的工业现场环境,力的传动过程是否克服干扰、是否稳定可靠、是否达到少维护和免维护,也是影响系统可靠性的不可忽视的因素。美国凤凰科技有限公司在分析单支点单托辊、双支点多托辊等秤架结构受力的基础