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浅谈PLC在微机联锁控制系统中应用
浅谈PLC在微机联锁控制系统中应用
[摘 要]随着铁路运输的发展,对铁路信号控制提出了更加高效、安全、可靠的要求。微信联锁系统正逐步取代电气集中联锁系统,在许多车站得到应用。介绍了微机联锁控制的总体结构,并重点对PLC在系统中的应用进行了分析和研究。
[关键词]铁路信号;微机联锁;PLC
中图分类号:TP 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)23-0387-01
随着计算机的发展,铁道信号的微机联锁与控制已变成现实,尤其是可靠性和冗余技术的深入研究和不断完善,使得此项产品的开发与研制日趋成熟。特别是用PLC控制,程序设计完全可以摆脱6520电气集中联锁的繁杂网络结构,按6502电气集中技术要求,采用模块化编程,它从系统的整体上构成联锁功能。因此,使铁路车站信号联锁的性能有了―个根本的变革。
1.微机联锁控制系统总体结构
本控制系统结构采用四层安全联锁结构。第一层控制机(上位机);第一层联锁机(下位机);第三层为室内接口柜、电源屏等;第四层为室外信号机、轨道电路、电动转辙机。各级间用电缆连接,构成一个完整的微机联锁系统。其中第一层控制机采用具有高可靠性的工业控制微机,预留多种信接口,便于以后由扩充功能。第二层联锁机采用德国西门子公司的可编程控制器(PLC)S7-300。第一层与第二层的通信连接采用PC/PPI电缆。
系统中采用的可编程控制器(PLC)S7-300,作为下位机实现对车站信号的联锁控制。从系统框图可以看出:下位联锁系统PLC是上位联锁系统和室内接口柜之间的中继站及安全检查站。它接受室内接口柜传递来的站场运行信息,在保存站场信息,的同时将其转发给上位联锁系统,对上位联锁系统下达的各种操作命令进行自己的联锁运算、相互校核,只有校核正确的命令才能发往室内接口柜,发现校核有误的命令则要求上位联锁系统重新处理。PLC对信号的采集直接影响联锁运算的结果,PLC的输出直接影响行车的安全。因此,PLC在系统设计中具有重要的作用。
2.PLC在系统中的主要功能以及配置
2.1 PLC的主要功能
2.1.1 站场信息的采集。站场信息作为联锁运算的依据主要包括:
(1)信号机信息:信号灯开放和关闭;
(2)道岔位置:道岔的定位和反位表示;
(3)区段:轨道区段的有车占用和空闲。
2.1.2 接收来自上位联锁系统的命令并进行相应的处理操作,所接受的命令有:
(1)信号命令:信号机的开放,关闭命令;
(2)道岔控制命令:道岔定位、反位操作。进路的闭锁与解锁、单独解锁、单独闭锁等;
(3)照查命令:照查开放与关闭。
2.1.3 联锁运算:进行联锁条件检查。
2.1.4 控制输出:PLC的联锁运算结果与上位机命令进行校核―致时,控制设各输出,否则禁止输出,井将返回错误信息。
2.1.5 信号开放保持:查对信号开放条件,若发现异常立即关闭信号灯、实现故障―安全。
2.1.6 与上位机进行信息交换。
2.2 PLC结构及配置
系统中的信息量包含有数宇量的输入、输出两种类型。根据铁路站场没备的数量确定PLC的I/O模扳数量。目前,试验室中车站有14组道岔.13架列?信号机。6架调车信号机、18段轨道电路,考虑性能价格比等各因素,系统选用SIMATICS7-300PLC。
S7-300采用固定地址方式,地址是自动分配的,它与模板的类型、插槽的位置无关。
3.PLC与上位计算机的通讯
3.1 通讯连接
PPI协议(点对点接口协议)是SIEMENS公司专门为S7系列PLC开发的通信协议,是主/从协议,利用PC/PPI电缆,将S7系列的PLC与装STEP-7Micrt/WIN32编程软件的计算机连接起来,组成PCJPPI(单主站)的主/bk网络连接。PLC主移I,侧是RS--485接口,计算机侧是RS-232接口,电缆的中部是RS-485/RS-232适配器,在适配器上有4个或5个DIP开关,用于设置波特率、字符数据格式及设备模式。当数据从RS-232传送到RS--485时,PC/PP工电缆是发送模式,当数据从RS--X85传送到RS-232时,PC/PP工电缆是接收模式。如果在RS-232检测到有数据发送时,电缆立即从接收模式切换到发送模式;如果RS-232的发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆口切换到接收模式。
3.2 通信实现
在S7-300的通信网络中,使用了PPI电缆,则安装了STEP/Micra/WIN32的计算机默认设置为主站,站号为0;S7-300默认为从站,站号为2。在编程软件STEP7Micro/W工N32中,对通信硬件参数进行设置:
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