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浅谈PLC塔式起重机控制系统设计 　　摘 要：由于传统的塔式起重控制系统由继电器接触器控制，其控制系统操作复杂、安全性差、电能浪费大、故障率高、效率低。本文建议设计塔式起重机的多参数监控方法，将变频器与可编程序控制器在控制系统中使用，从而构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全控制系统。并于塔式起重机提升机构之上加一套由PG数模转换与旋转编码器构成变频器闭环系统。经过试验验证，该系统使用较为简便，其调整性能非常好，系统的稳定性、安全性也很好。 　　关键词：PLC；塔式起重机；控制系统 　　引 言 　　国家相关标准规定塔机应安装一定的安全装置，按照功能划分，主要有超载保护装置与行程限位器两种。在塔机作业中，由于某些驾驶员不按照塔机起重特性要求严格操作而野蛮作业，更为严重的是还拆掉了限制器，因此，因违规操作、超重等原因而导致的倒塔事发生非常多。所以应当对塔机的关键参数进行实时监测，可以增加新的安全监控装置从而实现更智能化、更精确的安全保证。本文则以PLC为安全系统的核心，从而实现对塔机的变幅位置、起升高度、起重量还有回转状态进行实时监控，在保留原有的安全装置作为二级保护的基础上，进一步提高塔机在工作运行中的安全可靠性。 　　1 传统的塔式起重机的控制现状 　　在建筑机械中，塔式起重机占据着十分重要的位置，在建筑施工过程中极为关键，我国只费了五十年便完成了发达国家上百年的塔机发展的过程，现在已经与发达国家水平相当，并打入了国际市场。由于高层建筑的迅速发展，对施工机械要求也越来越高。所以，45TM内爬式、120TM自升式以及160TM附着式等都是我国自主设计制造；八十年代之后，国家建设事业迅猛发展，于是，最大建筑用的250TM塔机也随之产生。至九十年代，现代化进程更加迅速，国内外市场对塔机性能的要求逐渐提升，各大城市大型建筑、桥梁、电力、水利也迅速增加，市场需要使新产品的开发力度加大，先后出现300TM动臂式，400TM、900TM水平臂和塔机。90年代塔机产品开发生产技术明显得到提高，起升机构利用电动换挡减速箱、涡流制动、三速电机驱动，变幅回转使用变频调速或者采取双速电机液力联轴节驱动，其速度多种多样，其生产效率也得到很大提高。动作灵敏可靠，安全装置齐全，装有避免野蛮操作以及误操作装置，从而防止安全事故发生。 　　由于功率电子技术发展，于二十世纪六十年代后期，国外已经大力发展晶闸管定子调压调速技术的研究与开发。现在，这种技术已经成熟，进入应用发展阶段。交流电气传动系统引入可编程序控制器PLC之后，从而使传动系统地性能得到显著的提高。塔式起重机抓斗自动控制和检测显示以及故障诊断等实现后，技术高度也迅速提高。 　　直流调速系统逐渐被变频器构成的交流调速系统所取代，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机。 　　2 塔式起重机PLC控制系统原理 　　本文阐述的塔式起重机控制系统利用PLC控制替代继电器控制，而四大主要调速机构都使用变频调速。基于PLC控制的塔式起重机控制系统结构如图1所示。 　　塔式起重机的起升、回转、变幅以及运行电动机都应独立运行，整个系统使用一台PLC加以控制，利用4台变频器以及6台电动机进行传动。 　　应根据实际需要，控制运行机构的起动时间，保证起动平稳而迅速；应格外对机构的电气制动方式加以考虑。针对不同的工地状态，能选择强制制动方式和自由制动方式。如果运行机构需要正常停止，可以选择自由停止方法，根据实际生产运行情况，可以选择停止时间，从能符合司机操作塔式起重机的实际需要。为满足起升机构启动需要，需提供符合要求的起动转矩。为满足机构负载特性的相关需要，应当设定运行电流与变频器相应的最低运行频率与机械制动器的打开时间的相应关系。因起升机构中的电机速度反馈装置要求使用脉冲编码器，因此对变频器内部参数进行相关设置，可以有效保障机构起制动性以及调速精度良好。并对脉冲编码器的脉冲数进行测量，并且利用二者之差以控制电机的运行速度，因此，在选择脉冲编码器以及进行具体安装时，应当进行全面的考虑。 　　3 塔机状态参数的监测方法 　　（1）起重量的监测：钢丝绳的张力变化的测量使用轴销电阻应变片式传感器，滑轮与轴承等构件的钢丝绳张力或者径向载荷的测量使用轴销式传感器，取代定滑轮1轴。因为销轴传感器既有定滑轮原有轴的替代功能，还可以在结构中安装测量径向力，从而发挥称重测力传感器的功能，这可以简化整个称重测力控制系统中的机械部件。通过定滑轮的作用，起升钢丝绳绕将在每个定滑轮上施加合力，本文以最上端的定滑轮1为例作受力分析。忽略钢丝绳卷绕定滑轮所产生的效率损失，钢丝绳在滑轮两侧张力相等，也就是F1=F2=F，测力传感器间接测量钢丝绳对