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浅谈PLC步进顺控程序中状态器灵活设置 　　摘要：步进顺控程序是采用步进指令，以状态器为核心采编制的。本文介绍了适用于三菱FX 2N系列PLC设置状态器的三种方法，用来灵活地设置状态器，配合步进指令，以高效地编制简单、明了、可靠的步进顺控程序。 　　关键词：可编程序控制器　顺序控制　步进指令　状态器 　　 　　一、前言 　　 　　可编程序控制器(PLC)作为新一代通用型工业控制器，已广泛用于工业生产过程和生产设备的电气控制，极大地提高了设备的可靠性和自动化程度。许多工业生产设备运行时，都是按一定的工步来工作的，各个执行机构在时间上、空间上均有严格的动作顺序要求，很多电气技术工作人员都喜欢用步进指令来编制这种步进顺序控制程序(以下简称为步进程序)。步进程序具有结构简单、思路清晰、编程效率高、易读、易调试、易修改、易维护的特点，它在工业生产设备PLC电气控制中的广泛应用，体现出了它的可靠性、有效性、灵活性和安全性。 　　 　　笔者多年对维修电工技师、维修电工高技能人才和电气技术人员进行PLC应用技术的教学培训经验和长期的工作实践表明，灵活地设置步进程序中的状态器，可以更高效地编程。本文以三菱FX 2N系列PLC为例，对步进程序中状态器的设置方法及相关步进程序的编制进行探讨，以期抛砖引玉，共同提高编制PLC控制程序的能力。 　　 　　二、状态器与步进指令 　　 　　在步进程序中，顺控系统的一个工作状态(工步)可以用一个状态器来表示，因此状态器是构成步进程序的重要元素。三菱FX2N系列PLC步进程序中的每一个状态器都是用英文字母s和一个十进制数字编号来表示的，机器提供给用户编制步进程序的状态器有900个，其编号范围为SO～S899。通常，SO-S499为普通用途，其中SO～S9可供初始状态用，S10～S19可供返回原点用；而S500～S899则为停电保持用。使用状态器编程时，应注意区分不同编号范围状态器的作用和功能。 　　三菱FX 2N系列PLC的步进指令包括STL(步进开始)指令和RET(步进返回)指令。STL指令是用于与主母线连接的状态器的步进触点指令，其后的子母线可直接连接线圈或通过触点来驱动线圈。连接在子母线上的触点应使用LD、LDI指令。在结束步进指令编程时要使用RET指令，以返回原来的主母线。 　　顺序控制过程通常可以用状态转移图来表示。使用步进指令后，状态转移图可以用步进梯形图来表示，步进梯形图与状态转移图作为顺序控制过程的表达方式，两者之间有着严格的对应关系，其顺序控制程序的思想是一致的。 　　三菱FX 2N系列PLC步进指令的基本功能和特点有： 　　(1)步进指令具有主控功能。即当状态器的STL触点接通时，与此连接的电路方可运行；而当STL触点断开时，与此连接的电路停止运行。 　　(2)步进指令具有转移源自动复位功能。在使用STL指令中，新的状态器置位时，前一个状态器则自动复位。在某状态器被复位后的一个扫描周期，与此状态器STL触点连接的电路就被跳过，而不再执行。 　　(3)步进指令允许双重输出，以便于在多个工步状态中实现某些输出点的多次输出。 　　 　　三、设置状态器的方法 　　 　　步进程序是以状态器为核心来编制的，因此必须正确地、合理地设置(划分)被控对象顺序动作的状态。设置状态器的常规方法是基本状态法，但若编程需要，也可采用合成状态法和假想状态法来灵活地设置状态器。 　　1、基本状态法 　　通常，顺控系统的一个完整工作周期可以划分为若干个顺序相连的阶段。若保证每个阶段中PLC各输出端的通，断状态不变，而相邻两个阶段各输出端的通，断状态不完全相同，则这样的每一个阶段可以设定为一个基本状态，并在编程时用一个状态器来表示。这种状态器设置方法，我们可以称之为基本状态法。基本状态法是进行状态器设置的基本方法，其优点是状态器设置清晰、明了，且编程简单，缺点是当PLC输出端通，断状态变化多样时使用状态器的数量较多而使编程耗时较多。 　　2、合成状态法 　　若在顺控系统的若干个相邻基本状态中，PLC某些输出端的通，断状态为有规律的循环变化而其余输出端的通，断状态在此期间保持不变时，这时可以将这些基本状态合并而设定为一个合成状态，并在编程时用一个状态器来表示。这种状态器设置法，我们可以称之为合成状态法。编程时，在合成状态中可以用普通逻辑指令来编制PLC输出端的通，断状态有规律循环变化部分的控制程序。合成状态法通常应与基本状态法配合使用，以提高编程效率。 　　3、假想状态法 　　某些工业生产设备设置了如手动、单步、单周期、全自动循环等多种工作方式。对于单步、单周期、全自动循环等有严格顺序要求的工作方式可以方便地用步进指令编写程序，而对于无明显顺序要求的手动工作方式通常采用