五相十拍电动机控制程序.doc

PAGE 12 PAGE 11 可编程控制器系统与设计课程设计 ──题目：五相十拍电动机控制程序 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc339573310 1. 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc339573310 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573311 1.1.五相步进电动机的控制要求： PAGEREF _Toc339573311 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573312 1.1.1 五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , PAGEREF _Toc339573312 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573313 1.1.2．用五个开关控制其工作： PAGEREF _Toc339573313 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573314 1.2 方案原理分析 PAGEREF _Toc339573314 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573315 1.2.1 功能要求 PAGEREF _Toc339573315 \h 3 HYPERLINK \l _Toc339573316 2. PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc339573316 \h 4 HYPERLINK \l _Toc339573317 2.1 主电路图 PAGEREF _Toc339573317 \h 4 HYPERLINK \l _Toc339573318 2.2电机正反转控制图 PAGEREF _Toc339573318 \h 5 HYPERLINK \l _Toc339573319 2.3 输入输出编址 PAGEREF _Toc339573319 \h 6 HYPERLINK \l _Toc339573320 2.4 PLC外部接线图 PAGEREF _Toc339573320 \h 6 HYPERLINK \l _Toc339573321 2.5 控制流程图 PAGEREF _Toc339573321 \h 7 HYPERLINK \l _Toc339573322 2.6 原件清单 PAGEREF _Toc339573322 \h 13 1. 系统总体方案设计 1.1.五相步进电动机的控制要求 1.1.1 五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 1.1.2．用五个开关控制其工作： (1) 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 (2) 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 (3) 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 (4) 号开关控制其高速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 (5) 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 1.2 方案原理分析 1.2.1 功能要求 对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： 可正转或反转； 运行过程中，正反转可随时不停机切换； 步进三种速度可分为高速（0.05S），中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，并可随时手控变速； PLC控制系统设计 2.1 主电路图 Q Q L3 L2 L1 Fu2 Fu3 Fu1 KM1 KM2 M 3~ FR C B A 220v 图2—1 主电路图 2.2电机正反转控制图 KM1 KM1 KT KT KT KM2 KT1 KM1 KT2 KT3 KT1 KT1 KT2 KT2 KT3 KT3 KM2 KT1 KT2 KT3 SB5 SB2 SB3 SB4 QS SB1 A B FU FU 图 2—2电机正反转控制图 2.3 输入输出编址 控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相绕组工作的输出端在PLC中的编址如表1所示。 输 入 输 出 X001 对应SB1启/停按钮 Y001 对应A绕组KM1 X002 对应SB2低速 Y002 对应B绕组KM2 X003 对应SB3中速 Y003 对应C绕组KM3 X0