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混凝土布料机臂杆自动焊接设备设计 　　 　　摘要：在我国工程机械制造行业中，焊接自动化程度相对较低，大多数企业仅实现了焊接生产的机械化。为此，尽快提高焊接自动化程度具有深远意义，不仅可提高焊接生产率和稳定焊接质量，更重要的是使焊工远离了有害的工作环境，减轻或消除了职业病的危害。现研制了适用于企业产品“混凝土布料机”的臂杆自动焊接设备，就其设计方案、设备结构组成及特点作了简要介绍。 　　关键词：布料机臂杆；臂杆移动小车；自动焊机 　　Abstract: in our countrys construction machinery manufacturing industry, the welding automation degree is relatively low, most enterprise only realize the welding production mechanization. Therefore, as soon as possible to improve the welding automation degree has far-reaching significance, not only can improve the welding productivity and stable welding quality, more important is to make welder away from harmful working environment and to reduce or eliminate the dangers of occupational diseases. Now developed for the enterprise product concrete cloth machine boom of automatic welding equipment, its design, equipment structure and characteristics are briefly introduced. 　　Keywords: cloth machine the boom;the boom mobile car; Automatic welding machine 　　 　　中图分类号: TU646,TG444文献标识码：A文章编号： 　　 　　 　　0前言 　　混凝土布料机目前越来越广泛地应用于建筑、交通、能源等领域的建设中，其箱式臂杆的焊接质量对布料机的使用寿命和可靠性及其重要。因其焊接工作量大，焊接参数及方式等较固定的特点，可应用自动焊接小车来实现焊接自动化。自动化焊接不仅提高了焊接速度，降低了工人的劳动强度、实现了批量生产，且由于自动焊接的焊接速度是均匀的，大大提高了焊接的焊缝质量和焊缝表面的美观度，使臂杆的使用寿命也得到很大提高。 　　 　　1设计方案 　　因企业产品及生产制作场地等特点，首次设计整体结构为臂杆移动，焊机固定的方式进行。由于焊接变形，须采用两台焊机同时施焊。整体结构如图1所示。 　　 　　 　　图1 自动焊接整体结构示意图 　　 　　2 结构组成及特点 　　如图1所示，自动焊机由底盘、垂直调节、水平调节、角度调节、焊缝跟踪、控制系统、送丝机构等部分组成。 　　臂杆移动部分由底座、轨道、臂杆移动小车及臂杆组成。整体结构具备上下、左右、多角度灵活调节，操作方便的特点。其具体结构特点如下： 　　（1）垂直调节应用TC系列“十”字螺旋锥齿轮传动箱进行手动调节，安装方便且手动灵活。垂直到位后进行锁紧，以使工作状态下不会出现上下窜动。 　　（2）水平调节同样应用手动进行，增加锁紧机构，使焊缝跟踪、焊枪等部件不会因重力作用产生转动。 　　（3）利用角度调节板上的定位孔，可方便地调节跟踪、焊枪等部件的角度，实现平焊缝、角焊缝的自动焊接。 　　（4）焊缝跟踪系统由传感器、控制柜和滑块三大部分组成。通过控制柜控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接臂杆的变形值，由滑块驱动焊枪快速，精确地移动。由于使用了数字化程序控制，焊缝跟踪系统能准确识别定位焊，形成标准焊道，具备换向跟踪功能和多种控制功能。能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接。该系统具有保护紧急停止功能，防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离，以避免产生焊接缺陷。具备偏离保护和当焊枪偏离焊缝时自动停止。 　　（5）臂杆移动小车采用步进电机驱动主动轮，链传动带动从动轮，根据适宜的焊接速度进行。该小车增加了一辅助机构，因施焊时要求小车移动速度很低，约150mm/min。但焊接完成后小车需要以较快的速度返回原位，所以可在焊接完成后让辅助机构动作，使电