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深圳福田河水闸自动化控制系统原理及性能改进探讨 　　摘要：根据该工程闸门启闭机液压系统、电气设备的运行特点、比例阀模拟量调节及电磁阀组联锁控制 　　要求，介绍了该工程液压设备自动化控制的特点、存在问题及自动化控制改进建议的探讨等。合理可靠 　　的自动化控制方案的成功应用不仅可有效提升自动化控制水平，使水闸平稳可靠地运行，大大减少设备 　　故障，降低操作人员的劳动强度，保证及时有效地发挥河口水闸防洪排涝的作用，对降低运行维护成本 　　起着非常重要的作用。 　　关键词：PLC可编程序控制器、油缸传感器、状态信号、电气联锁、偏差控制、比例阀调节、换向阀、电磁阀组、水位。 　　1.深圳福田河水闸液压自动化控制系统设备构成 　　深圳福田河水闸液压系统设备主要有：手动现场控制柜、PLC控制柜、3路供回油液压站、2台油泵及电机、3套水闸液压油缸及液压杆、3个单向阀、3套比例调节阀、3套油缸供回油换向电磁阀组、2个油泵出口换向电磁阀组、1个总油路压力变送器，液压站及手动现场控制柜安装于管理房负一层设备间，PLC控制柜及操作站安装于管理房控制室。 　　1.1 液压系统主要液压设备 　　液压系统站液压主要设备有：液压站油箱、轴向柱塞泵、一级过滤器、二级过滤器、油泵出口换向阀组、油缸供回油换向阀组、油缸供回油阀组、油缸供回油单向阀、水闸油缸、供回油直通截止阀。 　　1.2 液压系统主要控制设备及仪表 　　液压系统主要自动化控制设备有：手动现场控制柜、PLC控制柜、电机、差压发讯器、压力变送器、油泵出口换向电磁阀、油缸供回油换向电磁阀、比例调节阀、比例调节阀阀位发讯器、液压杆位置传感器、比例阀控制器、电机智能监控仪、双通道液压杆位置指示仪、软启动器、喷水电磁阀等。 　　2. 液压系统的自动化控制 　　2.1液压系统工作流程 　　电机启动后通过油泵产生持续高压油，经过滤器、各电磁阀组、各油阀组和高压油管输送至液压油缸受压油腔，同时将油缸泄压油腔的油经换向阀回流至液压站油箱，具体流程为：2台油泵一用一备，通过控制柜切换开关，开启其中一台油泵，来自液压站???箱的油经油泵产生高压油，通过一级过滤器、油泵出口油循环关闭电磁阀组（电磁线包得电关闭油循环；电磁线包失电，油在油泵、一级过滤器、二级过滤器和油箱之间循环），当泵出口油循环关闭时经换向电磁阀组的高压油（换向电磁阀组有2个电磁线包，即A电磁线包和B电磁线包，任何时刻A和B电磁线包中只能有1个电磁线包得电，A电磁线包和B电磁线包均失电时，高压油经二级过滤器到油箱）在A电磁线包得电时，换向电磁阀组输出的油分二路，一路为向油缸受压油腔供油，另一路从油缸泄压油腔经油阀组、换向电磁阀组和二级过滤器回流到油箱；在B电磁阀得电时，换向电磁阀组输出的油路方向相反，即在A电磁线包得电时的供油变成回油，回油变成了供油，总之，每个换向阀输出的2根油管内油的流动方向由换向阀组上的A或B电磁线包的状态决定。 　　每个闸门有2个油阀组，其中一个油阀组的供回油流量在调试时手动调好后不再改变，另一个油阀组的供回油流量由比例阀根据控制器输出的0-10V DC信号进行调节。 　　 　　 　　 　　2.2 液压系统油缸供回油路原理 　　2.2.1 液压油缸液压杆上升时的供回油路 　　来自液压站的供油经单向阀流向油缸下端进油口后进入油缸下油腔，液压杆受液压作用力开始上升，同时将油缸上油腔被压出的油经液压站回油阀组、换向阀组和二级过滤器回流到液压站油箱。 　　 　　 　　 　　2.2.2液压油缸液压杆下降时的供回油路 　　来自液压站的供油经单向阀流向油缸上端进油口进入油缸上油腔，在油压、液压杆自重、闸门自重的作用下液压杆下降，同时将油缸下油腔被压出的油经单向阀、液压站回油阀组、换向阀组和回流到液压站油箱。 　　 　　 　　 　　2.3 液压系统常见故障分析 　　液压系统故障常表现为以下几方面原因： 　　1）由于供油回路油压很高，通常在15Mpa左右，因此对各阀组接头的密封性和承压能力有非常高的要求，对油压参数控制不准易使阀组渗漏。 　　2）阀组密封圈老化未及时更换。 　　 3）阀组油路通道较小，对油的品质要求较高，因过滤器滤芯未及时清洗更换使得油中进入了杂质，导致阀组或油管堵塞，会造成液压系统的故障。 　　 4）油缸油封老化或损坏。 　　5）六块压力表的引压管为塑料管，材料易老化，接头承压能力差，不易密封连接。 　　6）油管接头形式不合理，易产生渗漏，应采用耐高压的卡套式接头。 　　2.4现场控制柜的手动控制原理 　　2.4.1现场控制柜手动控制流程 　　控制柜手动―自动开关切换至手动，启动电机，通过软启动器进入暂态运行，经延时运行且未发生电气故障时软启动器旁路信