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浅谈机电一体化集成装配装置电气系统改良设计 　　摘要：机电一体化技术是机械工业技术、微电子技术和信息技术相互交叉融合的新产物，在电子技术的推动下，已被广泛应用于各个技术领域，逐步提高各行业领域的智能控制水平。机电一体化装配技术对未来工业的发展有着特殊的重要意义，为了提高装置运行的可靠性，保证产品装配中实现更高的安全性，对电气系统的优化和改进设计显得十分必要。结合工作实践经验，本文重点对机电一体化集成装配装置的电气系统改良和优化设计进行探讨，可供同行参考。 　　关键词：机电一体化；集成装配装置；电气系统；优化和改进 　　机械制造业伴随着现代制造技术的不断发展，如今已经逐渐向全盘自动化时代迈进，在这种情况下装配自动化产生了。通过对机电一体化集成装配装置的应用，使每一个工件都得到了稳固抓取，针对空间姿态、轴线位置、装配相对位置标志灯参数的测量、调整以及每个工件在空间的放置、搬运等装配动作全过程的自动化操作也都可能会实现。为了使产品的自动化装配问题得到有效的解决，机电一体化集成装配装置就这样诞生了。可是在安全性能和任务可靠性上没有得到有效的保证，这就需要电气系统在设计上面进行改善和优化。 　　一、机电一体化技术的发展 　　1、信息智能化 　　信息智能化是基于控制理论基础，对计算机科学、数学理论、运筹学、动力学和人工智能进行吸收强化的新学科思想，它能模拟人类思维能力，实现高水平的控制目的。随着科学技术的不断发展，机电一体化技术必然日趋智能化， 机电一体化产品智能化会成为明显特征，目前我国的机器人与数控机床的智能结合就是机电一体化技术智能化体现。 　　2、微型机电化 　　目前， 借助半导体蚀刻技术已经成功制造出亚微米级的机械元件，若将该成果应用于实际产品中，就能完全实现机械和电子的相互融合，将CPU、机体、传感器、执行机构有效集成，不仅体积小，还能组成一种自律元件。这表明了机电一体化朝着微型机械学发展的重要趋势，一旦研究成功，必然会给军事、生物医疗、信息科技领域带来重大影响。 　　3、光机电一体化 　　事实上，机电一体化系统包括机械系统、能源系统、传感系统和信息处理系统等部件，若在机电一体化技术中积极引进光学技术，就能充分利用光学技术的优点， 全面改进机电一体化系统的各个处理系统，提高机电一体化工作效率。 　　4、产品网络全球化 　　在全球互联网的影响下，全球生产、经济被连成一体，企业间竞争也将上升到网络全球化的竞争，只要研制出具有质量保证、功能可靠、性质稳定的机电一体化新产品，必然会在短期内畅销全球。由此可见，机电一体化产品必然会朝着网络全球化的趋势发展。 　　5、 产品绿色化 　　机电一体化产品绿色化主要是指产品在使用过程中不会对生产环节造成破坏，即使报废后也能回收利用。由此可见，机电一体化绿色产品在其设计、生产、使用和销毁的过程中，是完全符合自然环境和人类健康的要求，尽可能对生态环境不造成危害或仅有极小危害，其资源利用率高。虽然机电一体化绿色产品制作成本和技术成本较高，但其具有可观的发展前景，值得深入研究。 　　二、机电一体化集成装配装置 　　以往的机电一体化装置较为简单，系统组成部分也较为简易，主要有控制系统、气动系统、真空系统等。 　　电气控制系统采用西门子840D 和FM-NC 数控系统控制七个数字轴和两个模拟轴。840D 系统控制七个数字轴的运动和处理力传感器的快速响应及实时控制，以及与工控机测量系统之间的通讯和协调控制；FM-NC 系统控制两个模拟轴的运动，实现调资机构的运动控制，以达到对装配工件的姿态调整。 　　在装配工作中，最普通最常见的操作就是把一个零件装到另一个零件上面，当然还有一些其他较小的动作，比如一些简单的定位、挪动、放下、抓等。机电一体化装配工作中的每一个动作都有固定的顺序，主要按照以下顺序来完成：吸具退出、吸取工件、工件姿态测量、移动工件、装配、释放工件。做完一套后再按此顺序进行下一套动作。 　　三、机电一体化集成装配装置的可靠性和安全性 　　现在，我们社会的生产力在逐渐提升，消费者对工业产品的需求也在不断增加，人们越来越关注工业产品的质量，即产品的可靠性。通常情况下，产品的可靠性就是说：系统在一定条件及一定时间下，能够完成任务的能力大小。现在，我们可以把可靠性按照应用分为两种，一种是固有可靠性，另一种是使用可靠性。我们还可以把可靠性按照设计分为两种，一种是基本可靠性，另一种是任务可靠性。在设计过程中，后者比前者起着更加重要的作用，这主要是因为，把机电一体化技术运用在产品的集中装配时，需要时刻保障被装配产品的安全以及装配工作的顺利完成。因此，为了提升集成装配装置的安全可靠性，我们首先需要保证相关电气系统的科学设计，并在此基础上降低电气操控系统的失误率。 　　四、