汽车气压制动系统动态分析解析键图仿真模型.pdfVIP

第5卷 第3期 交 通 三 输 工 程 学 报 Vol.5 No.3 2005年 9月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Sept.2005 文章编号:1671-1637(2005)03-0069-04 汽车气压制动系统动态分析键图仿真模型 陈 燕 (鲁东大学 交通学院，山东 烟台 264025) 摘 要:应用键图理论，研究了汽车制动系统键图模拟的动态仿真过程，建立了双腔制动阀、管路、 气室、紧急继动阀、半挂汽车的健图模型。与传统动力学分析方法对比分析表明，键图模型变量少， 模型直观，元件增减方便，能有效描述汽车气压制动系统各元件制动力的传递关系与控制信号的流 向及因果关系，真实反映汽车的制动特性，为制动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基拙。 关键词:汽车工程;制动系统;键图理论;数学模型;系统仿真 中图分类号:U463.5 文献标识码:A Dynamicsimulationmodelofautomobilecompressedairbrakesystem basedonbondgraphtheory ChenYan (SchoolofTransportation,LudongUniversity,Yantai264025，China) Abstract;Basedonanalysingbondgraphtheoryandthebrakingpropertiesofautomobile compressedairbrakesystem，thebondgraphmodelsoftwo-barrelbrakevalve，brakediaphragm chamber,emergencerelayvalveandgasflowinpipeweresetup.Thecomparisonanalysisofthe modelsandtraditionalmodelsofautomobilebrakesystemshowsthattheirvariablesarefewer, theyareknowneasily,somecomponentsareaddedanddecreasedtothemodelseasily,whichare usefultothedynamicsimulationandcontrolofthebrakesystem.5figs，8refs. Keywords;automobileengineering;brakesystem;bondgraphtheory;mathematicalmodel; systemsimulation Authorresume:ChenYan(1964-)，female，associateprofessor,86-535-6613362，chenyan8236@ . 是某一个物理量及其高阶导数，使状态变量没有明 0 引 言 确的物理意义，且状态方程的推导没有一定的逻辑 制动系统的数学模型是进行制动系统设计、性 步骤可循。键图理论能有效地描述多能量范畴的复 能预测和优化的重要工具。传统的建立数学模型方 杂系统[Ell，是基于工程系统的功率传递、转换、贮存、 法主要有函数法和状态空间分析法，使用起来都具 耗散原理，采用线段、功率流向及符号所构成的图 有一定的局限性。传递函数只适用于单输人一单输 形，完整地建立出系统的动态模型。因其键图模型 出及零初始条件的系统，且利用它了解时域特性也 结构简明，包含信息量大，并且能预示某些键图数 不方便。利用状态空间分析法对制动系统进行研 字模型化和求解时遇到的困难，避免上述方法的 究，首先要建立系统的状态方程，而多个状态变量仅 局限性，可用于线性系统与非线性系统的描述 C21 收稿日期:2005-