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基于状态观测器的表贴式永磁同步电机谐波参数辨识.PDF
第35 卷第7 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 7
2018 年7 月 Control Theory Applications Jul. 2018
DOI: 10.7641/CTA.2018.70573
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魏海峰 , 韦汉培, 张 懿
(江苏科技大学电子信息学院, 江苏镇江212000; 江苏开璇智能科技有限公司, 江苏苏州215000)
摘要: 建立了考虑转子永磁体磁链和定子电感谐波分量的表贴式永磁同步电机数学模型, 对其进行简化分析处
理. 基于理论分析法, 对三相反电势(counter electromagnetic force, EMF)测量值进行快速傅立叶变换(fast Fourier tr-
ansformation, FFT)分析, 得到三相反电势谐波分量, 用以计算轴上的转子磁链6次和12次谐波分量幅值; 在此基础
上, 设计基于Lyapunov稳定性理论的状态观测器对轴上的定子自感和互感6次谐波分量幅值进行辨识. 实验结果
验证了本文谐波参数辨识算法的有效性和实用性.
关键词: 永磁同步电机; 状态观测器; 谐波参数辨识; Lyapunov
引用格式: 魏海峰, 韦汉培, 张懿. 基于状态观测器的表贴式永磁同步电机谐波参数辨识. 控制理论与应用, 2018,
35(7): 988 – 993
中图分类号: TP273 文献标识码: A
Harmonic parameters identification of surface mounted permanent
magnet synchronous motor based on state observer
WEI Hai-feng , WEI Han-pei, ZHANG Yi
(College of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang Jiangsu 212000, China;
Jiangsu Kai Xuan Intelligent Technology Co., Ltd, Suzhou Jiangsu 215000, China)
Abstract: Mathematical model of surface mounted permanent magnet synchronous motor considering the harmonic
component of permanent magnet flux and stator inductance is established, then it is simplified. Based on the theoretical
analysis method, three-phase counter electromagnetic force (EMF) measurement is analyzed by fast Fourier transformation
(FFT), and the harmonic component of three-phase counter EMF is obtained. Then it is used to calculate the si
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