自动往返小汽车的控制系统.docVIP

自动往返小汽车的控制系统 目 录 自动往返行驶小车的设计（搞要）…………………………………………………3 第一章 引言与概述………………………………………………………………… 4 第二章 系统设计总概述…………………………………………………………… 5 第三章 单片机简介………………………………………………………………… 6 第四章主要电路的设计 ………………………………………………………… 8 第五章 系统硬件电路设计…………………………………………………………11 第六章 系统软件设计 …………………………………………………………16 结 束 语…………………………………………………………………………… 17 参考文献…………………………………………………………………………… 18 附表 …………………………………………………………………………… 19 自动往返行驶汽小车的设计 【摘要】本设计介绍了AT89S51系列单片机为控制芯片，控制自动往返小汽 车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节，把 检测的信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示， 并可实现对小汽车速度，转向的控制和绕过障碍物的能力。附以外围电路,运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时，语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行