高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖-科学技术研究院-中国.PDFVIP

高等学校科学研究优秀成果奖 科学技术进步奖 煤矿井下无线通信关键技术与精确定位方法研 项目名称： 究及应用 第一完成单位：中国矿业大学 通信地址： 江苏省徐州市大学路1 号 电话： 0516 邮政编码： 221116 推荐单位 中国矿业大学 推荐时间： 2018-07-01 1 一、项目简介 本项目针对智慧矿山建设和无人化智能化开采对井下可靠无线通信和精确定位技术 的迫切需求，研究软件无线电、波束成形、无线中继和网络编码等技术，提高煤矿井下 无线通信可靠性；在此基础上，研究煤矿巷道双标签精确定位技术、综采工作面无芯超 宽带精确定位技术和基于惯性传感器与WiFi 相结合的井下人员精确定位技术，并开发相 应的产品和系统，为智慧矿山井下无线全覆盖网络、人员与设备精确定位以及基于精确 定位的综合应用提供理论技术和装备支持。 1.关键技术： 1）采用理论分析和实际测量相结合的方法，实测井下无线信号传播特性和信道特征 参数，建立煤矿井下无线信道模型。 2 ）为提高煤矿井下无线通信可靠性，针对井下无线接收信号频谱混叠问题，设计了 二阶带通采样抗频谱混叠的软件无线电接收机；针对井下不同设备之间的无线通信干扰， 提出了基于稳健干扰对齐的波束成形设计技术；针对井下无线网络传输距离短问题，设计 了井下双向中继传输系统；针对井下无线网络传输高误码率问题，提出基于 LDPC 乘积 码的网络编码设计方案。 3 ）针对煤矿井下不同对象（行人，车辆，设备）、不同场景（巷道，工作面）研究 了相应的精确定位技术：针对巷道移动目标，提出了双标签精确定位技术，解决了单标 签定位精度低和漂移问题；针对综采工作面设备，首次提出了基于无芯超宽带的精确定位 技术，实现了多目标识别和实时精确定位；针对井下无线信号不稳定导致定位目标丢失问 题，提出了基于惯性传感器与WiFi 相结合的井下人员精确定位技术，实现了信号不稳定 条件下的精确定位。 4 ）开发了煤矿井下一体化无线通信与定位系统：网络接入器、煤矿定位终端和精确 定位系统软件，实现了移动语音、数据接入、无线视频、精确定位等多种综合业务接入 传输，并与现有工业以太环网无缝集成。 2.项目成果 本项目研究成果包括：制定了智慧矿山物联网技术标准3 项；申请专利20 项，其中 发明专利17 项；申请软件著作权3 项；发表高水平论文30 余篇；出版高水平专著2 部。 3.推广应用情况、所取得的社会和经济效益 本项目所完成的“智慧矿山”规划设计方案理念先进、架构合理，有很好的实施指导 性。其中，建设的无线通信及精确定位系统工作性能稳定可靠、技术指标先进，显著提升 了井下通信、人员定位管理、调度指挥的可靠性和有效性，为山西榆林市神木县杨伙盘煤 2 矿智慧矿山建设提供了很好的支撑作用。项目的实施有效提升了煤矿信息化、两化融合、 智能化和安全生产科学管理水平，产生了很好的社会效益和示范效应。整体建设项目于 2017 年被中国煤炭工业协会评选为“煤炭工业两化深度融合示范项目”。 本项目自2015 年1 月应用于山西榆林市神木县杨伙盘煤矿，提高了煤矿安全生产和 管理效率。据统计，2015 年度多出原煤约3 万吨，新增销售额870 万元，新增利润 140 万元，新增税收26 万元；2016 年度多出原煤约5 万吨，新增销售额 1900 万元，新增利 润 260 万元，新增税收54 万元；2017 年度多出原煤约6 万吨，新增销售额：3420 万元， 新增利润 460 万元，新增税收102 万元。三年累计新增产值6190 万元，新增利润860 万 元，新增税收182 万元。 3 二、完成单位情况表 单位名称 中国矿业大学