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自动变速器CAN总线通信技术的实现 电气传动 2007年 第37卷 第2期 自动变速器CAN总线通信技术的实现 ‘ 邱绪云，吴光强2 范容2 1.山东交通学院 2.同济大学 摘要:介绍一种 自动变速器CAN总线接口技术的实现。在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础 上，设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256B为核心的CAN总线硬件接口电路，采用标准 CAN总线的通讯协议，编制了CAN总线结点软件。在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通 讯，为车载CAN总线开发设计奠定了基础。 关键词:CAN总线 自动变速器 试验台 RelizationofCAN BusTechniconAutomaticTransmission QiuXuyun WuGuangqiang FanRui Abstract;ACANbusinterfacetechnicwasintroduced Basedonthesimulationtest-rigofautomatictrans- mission,CANbushardwarecircuitwasdesigned,whichusestheMotorolaCorporation16-bitmicroprocessors MC9S12DP256Basthecentralprocessingunit.AccordingtostandardCANbuscommunicationprotocol,the CAN busnodesoftwarewasprogrammedanddesigned.ThedatacommunicationbetweenCANbusnodeswas realizedonthetest-rig.ThefoundationtechnicofthedevelopinganddesigningthecarCANbusisobtained Keywords:CANbus autom atic transm ission test-rig CAN总线自诞生以来，由于结构简单、应用 的数字量模拟量输人输出功能以及A/D转化功 灵活方便、可靠性强、价格低廉等优点和极高的可 能在ECU和仿真程序间进行数据的交换。只要 靠性越来越受到工业界的青睐。CAN节点的 进行简单的输人参数设置，即可进行实时的自动 80%应用于车辆。CAN国际标准的制定，更加推 变速器仿真试验。自动变速器仿真试验台不仅可 动了它的发展与应用。随着越来越多的汽车制造 以模拟自动变速车辆在正常工作条件下的性能， 厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。 而且可以通过修改仿真条件，获得在试验中难以 目前在汽车的设计领域，CAN几乎成为一种必须 得到的车辆在极限工况、紧急工况条件下车辆响 采用的技术手段。 应及评价相应控制策略的优劣，使设计人员及时 论文采用标准的CAN通讯协议，设计硬件 预测产品性能，修改设计方案。 节点和软件编程，在自动变速器仿真试验台上成 状态显示 杆位模拟 }状态显示I }杆位模拟} 功进行了数据传输，为车载自动变速器与发动机 工 [了一:}数字A联络板 杆位编码 控制系统、防抱死控制系统的通讯提供技术 控 匹万 }杆位编码} 机 1二，) 庄二) E-T, Ivii}l}