GPS测量技术教程4-3.ppt

GPS测量定位技术 3.环闭合差的检核 当独立观测的各同步边构成闭合环形（如三角形、多边形）时，各边的坐标差之和应为零。但是由于多种误差的存在，环中各独立观测边的坐标差分量闭合差不为零，设其为 式中n为闭合环中同步边数。此时环闭合差的定义是 环闭合差的大小是评价观测成果质量的重要标志之一。“规范”规定，若干个独立边组成闭合环时，各坐标差分量闭合差不应大于 ，其中 为相应级别按平均边长算出的规定中误差。 (6-4) (6-5) GPS测量定位技术 4.同步观测环检核 当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的，所以其闭合差应恒为零。例如三边同步环中只有两条同步边可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。但是由于模型误差和处理软件的内在缺陷，使得这种同步环的闭合差实际上仍可能不为零。这种闭合差一般数值很小，不至于对定位结果产生明显影响，所以也可把它作为成果质量的一种检核标准。 “规范”规定，三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于下列数值： 式中 为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）。 (6-6) GPS测量定位技术 4.同步观测环检核 对于四站以上的多边同步环，可以产生大量同步闭合环,在处理完各边观测值后,应检查一切可能的闭合差。以图6－16为例，A、B、C、D四站应检核：① AB－BC－CA；② AC－CD－DA；③ AB－BD－DA；④ BC－CD－DB；⑤ AB－BC－CD－DA；⑥ AB－BD－DC－CA；⑦ AD－DB－BC－CA。所有闭合环的分量闭合差不应大于 ，而环闭合差 图6-16 同步环闭合差 式中n为闭合环中的边数；为相应级别的规定中误差。 当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在一起进行同步观测。 (6-7) GPS测量定位技术 二、数据后处理 1.观测数据的预处理 预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工与整理，分流并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算做准备。它的基本内容是： （1）数据传输 将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上。 （2）数据分流 从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。 GPS测量定位技术 1.观测数据的预处理 （3）统一数据文件格式 将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。 （4）卫星轨道的标准化 采用多项式拟合法，平滑GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化。 （5）探测周跳、修复载波相位观测值。 （6）对观测值进行必要改正 在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收机的观测值中加入电离层改正。 GPS测量定位技术 2.平差计算 根据上述预处理所获得的标准化数据文件，进行观测数据的平差计算。其主要内容包括： （1）基线向量或多站网平差计算 对于两台接收机，要对多个历元同步观测值进行独立基线向量（坐标差）的平差计算。对于多台接收机所作的同步观测区，要同时确定多条基线向量。由此所得到的平差结果为观测站之间的基线向量及其方差与协方差。 （2）GPS网平差的计算 利用上述基线边的平差结果，作为相关观测量进行网的整体平差。平差计算应在WGS－84坐标系统中进行，平差结果一般是网点的空间直角坐标、大地坐标和高斯平面坐标以及相应的方差和协方差。 GPS测量定位技术 2.平差计算 （3）坐标系统的转换或与地面网的联合平差 上述GPS网在WGS-84坐标系统中的平差结果，还需要化算到地方所采用的坐标系统中去。如果为了改善已有的地方控制网，还需要确定GPS网与原控制网之间的转换参数，进行两网的联合平差。 平差计算完成后，需输出打印以下基本信息：测区和各测站的基本信息；观测值的数量、数据剔除率、时段起止时刻和持续时间的统计信息；平差计算采用的坐标系统、基本常数、起算数据、观测值类型和数据处理方法；平差计算采用的先验约束条件、先验误差；平差结果；平差值的精度。 GPS测量定位技术 三、技术总结与上交资料 1.技术总结 GPS测量工作结束后，需按要求编写技术总结报告，其内容包括： （1）测区范围与位置，自然地理条件，气候