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KJ150A型井下胶轮车监控系统在梅花井煤矿的应用 第1O卷第2期 VOL.1ON0.2 2012年3月 Mar.2012 KJ150A型井下胶轮车监控系统在梅花井煤矿的应用 马晓东 (神华宁夏煤业集团梅花井煤矿,宁夏银』I『,751410) 摘要:随着神宁煤业集团梅花井煤矿建设的发展,胶轮车辅助运输的管理难度也越来越大,出现 了巷道堵车严重,车辆超速严重,井上下调度困难等问题,运用KJ150A型井下胶轮车监控系统对井 下无轨胶轮车实施监测和红绿灯控制,既提高了无轨胶轮车的运行效率,又确保了矿井胶轮车辅助 运输的安全可靠.同时,将车辆调度和日常管理内容融入监控系统中,更好地发挥了信息化建设的平 台作用,推动了梅花井煤矿胶轮车管理走向科学化和规范化. 关键词:无轨胶轮车辅助运输监控系统 中图分类号:TD52文献标识码:B文章标号:1674—8492(2012)02—040—03 1概述 神宁煤业集团梅花井煤矿是宁夏回族自治区鸳 鸯湖矿区5对特大型矿井之一,矿井设计生产能力 1200万t/a. 矿井辅助运输系统采用无轨胶轮运输,胶轮车 由2缓坡副斜井进入井下一,二,三,四区段及 +850m水平各采煤工作面或掘进头.2#缓坡副斜井 内为单行道,设计净断面为18.9mz,巷道高4.2m,宽 5.2m,总长度5621m,平均倾角为5.5.一7.,调车硐室 39个,躲避硐室79个,紧急避险硐室7个.胶轮车辅 助运输主要担负着工作面大型设备的运送,井下工 作人员及物料的运送,喷浆料和地坪料的运送,以及 部分排矸任务等.目前,梅花井煤矿现有人井车辆 163辆,其中本单位91辆,外委单位72辆.2缓坡副 斜井内每班车流量200台次,平均每小时车流量达 25台次(高峰期每小时可达38台次). 为解决梅花井煤矿胶轮运输点多,面广,线长, 车辆超速,巷道堵车,井上下调度困难等问题,提高 车辆的运行效率,确保胶轮车的安全运行,特在2缓 坡副斜井内建设井下胶轮车监控系统. 2KJ150A型井下胶轮车监控系统 2.1系统监控原理 KJ150A移动目标监控系统的主要工作原理是: 应用射频识别技术及现代计算机通讯技术,在中控 室设置中心控制计算机系统,对井下胶轮车进行实 时监控.数据传输采用CANbus总线,乙太网,光纤等 多种网络相连接.井下胶轮车的移动目标分别携带 射频识别标签(RFID),系统通过读卡器与射频识别 标签之间的无线通讯,实现对被识别对象的目标定 位,及时显示在控制中心的大屏幕或电脑显示屏上, 从而为生产调度指挥,区域禁入控制,紧急事件处理 等工作提供有效手段.系统同时备份所有目标信息, 并将有关数据传至各级管理部门,为领导监督指挥 决策等提供重要依据,也可为矿内其它管理系统提 供接口,实现信息共享. 2_2系统建设 井下胶轮车监控系统架设钢绞线6.5km,铺设通 信电缆,电源电缆合计22km,安装读卡器135台,信号 灯86台,信号灯控制器86台,电源81台,电子指示牌 及语音箱各4套,设备分别安装在1～39调车硐室和一 至四区段入口处.其中,1～9调车硐室由二区段变电所 综保供电,1030#调车硐室由三区段变电所综保供电, 3l～39调车硐室由850变电所配电箱供电.在二区段变 电所,三区段变电所,850变电所分别安装了1台数据通 信接口,其中二区段数据通信接口负责110调车硐 室设备数据通信,三区段数据通信接口,负责1l～27 调车硐室设备数据通信,850变电所数据通信接口,负 责28—39调车硐室设备数据通信,见图1. 2.3系统控制原则及行车原则 2.3.1系统控制原则 根据车辆监控系统控制原则和读卡器布点原 则,在调车硐室设置3台读卡器,2台红绿灯;在丁字 路口设置4台读卡器,3台红绿灯,见图2.系统通过 相邻2台读卡器上传的信号获取车辆运行信息(如 第2期马晓东:KJlS0A型井-F~44车监控系统在梅花井煤矿的应用41. 胶轮车运行方向,所在位置,胶轮车运行平均速度 等),同时对红绿灯实施控制. 图1KJ150A型井下胶轮车监控系统拓扑图 冁一唧鏖一臀铸 ■———■_ 避让遁字路口 图2不同巷道的红绿灯及读卡器布点示意图 红绿灯控制原则一:胶轮车通过调车硐室两侧 的读卡器时,下一个调车硐室的对面信号灯亮红灯. 红绿灯控制原则二:胶轮车连续通过调车硐室 两侧的读卡器时,运行方向上按通过车数依次使调 车硐室对面的信号灯亮红灯. 红绿灯控制原则三:有胶轮车占用调车硐室时, 提前一个硐室对面的信号灯要亮红灯.占用调车硐 室超过设定的时间,系统会自动报警. 红绿灯控制原则四:调车硐室两侧信号灯同时 为红灯时,胶轮车司机要遵守下行车让上行车,空车 让重车,小车让大车,货车让人车,轻型车让特种车 的原则进行主动避让. 2.3.2行车规则 (