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PAGE Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove ; Jane will eat rare!A born beauty, anything to escape his sickle sweep .-- Shakespeare 学校代码：XXXX 学 号：XXXXX  XXXXX学院毕业论文 机电一体化中的电机控制与保护 系 别： 机电系 专 业： 机电一体化 学生姓名： XXX 指导老师： XXX 入学日期：200X年9月 论文完成日期：20XX年X月 内 容 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模