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电动机温升规律电子仿真设计 　　[摘 要]保护特性是三相交流异步电动机过载保护中最重要的性能指标，保护特性不良是电子保护器没有取代现行的双金属片式热继电器的主要原因。结合电动机各部分的温升和散热特点，本文提供了一种模拟电动机定子绕组温升的电子电路。 　　[关键词]保护特性 温升 热容量 热阻 　　 　　早在1998年，国家有关部门就下发了淘汰双金属片式热继电器，代之以电子保护器的通知。众所周知， 热继电器存在许多弊端：一是功耗大，一般要消耗1.5～4W以上的有功功率；二是准确度低，其整定装置的刻度盘上仅有三个刻度，误差较大；三是安全可靠性差，存在发生短路的可能性。 　　目前已有不少的电子保护器问世，但是仍然不能取代热继电器，主要原因有二：一是保护特性不好；二是整定准确度低。这些问题不解决，电子保护器将难以推广和普及。 　　本文从分析小功率异步电动机的温升规律入手，寻求一种能够模拟定子绕组温升的电子电路。 　　 　　一、中小功率三相交流异步电动机的定子绕组的温升 　　电动机的过载保护是根据电动机定子绕组的温升进行的，导致电动机温升的原因是电动机在工作过程中产生的功率损耗。三相异步交流电动机的损耗可以分为定子损耗、转子损耗和摩擦损耗，其中主要的是定子损耗。定子损耗分为铜损和铁损，铁损是由磁滞和涡流造成的定子铁芯的损耗，铜损即定子绕组因自身电阻造成的损耗。铁损与电源电压及频率有关，而与定子绕组中的电流没有关系，因此叫做不变损耗。铁损会导致定子铁芯的温度升高，铁损造成的温升速度很慢，而且温升较低。铜损的大小与定子绕组自身的电阻及工作电流的平方成正比，电动机负载变化时铜损随之变化，因此定子铜损称为可变损耗。定子绕组嵌放在定子铁心槽中，其温度比定子铁心的温度高得多。 　　在电动机运行状态，铜损使得定子绕组的温度升高，由于槽绝缘的存在和定子绕组的安放位置等因素，使其散热最为困难，因此定子绕组的是电动机中工作温度最高的部分。在稳定状态下定子绕组的温度比定子铁芯的温度高15℃左右，而且由于定子绕组的热容量小，在负载突然变化的情况下的温升最快。 　　定子铁心部分在电动机运行状态下产生铁损也会使得自身的温度升高，由于电动机定子铁芯的质量比定子绕组大得多，因而其热容量比定子绕组的热容量大得多，而且正常运行状态下电动机定子的铁损比铜损小得多，因此定子铁芯的温升比较慢。定子铁心和机座紧紧的结合在一起，彼此之间几乎没有温差。定子铁芯和机座直接把热量散发到空气之中。一般在稳定工作状态下，电动机各部分的温度处于稳定状态。在环境温度40℃此时电动机的机座的表面温升一般在30℃左右。 　　 　　二、定子绕组温升规律 　　电动机的过载保护是根据定子绕组的温升确定的，其检测温度的方法可以分为直接法和模拟法。由于直接法需要在电动机的定子绕组中多处安置测温元件，一般用于中大功率电动机，而小功率的电动机广泛的采用模拟法。例如目前使用的热继电器和电子保护器均采用模拟法。 　　热继电器的发热元件串联在电动机供电电路中，因此发热元件产生的热量与电动机的定子绕组的铜损成正比。发热元件产生的热量传递给双金属片，使得双金属片的温度升高而弯曲，由此推动触点的动作。其发热元件的散热情况与电动机的定子绕组的散热情况有明显的差别，另一方面双金属片温升也滞后于发热元件，因此其保护特性不能较好的模拟定子绕组的温升规律。 　　 　　如图1所示，把某相绕组视为一个整体， 设某项定子绕组的质量m，比热为λ1，与槽绝缘纸部分的接触面积S1，散热系数为σ1，定子铁心的温度为T2，定子绕组的平均温度T1， 定子绕组的电阻为R，定子绕组的铜损为I2R。 　　对于定子绕组，则有： 　　 　　三、定子绕组温升的电子模拟电路 　　通过上述分析得知电动机运行过程中定子绕组的温度的变化规律， 而在电子电路中， 电容的充放电也是按照指数规律变化的，因此完全可以用电容的充放电电路模拟定子绕组温度的变化。将热路欧姆定律与电路欧姆定律的进行比较，不难发现电路中电阻使得电路中两点之间的电位差增大，热阻使得热路中两点之间的温差增大。电容的容量影响了电位变化的快慢，热容量（物体的比热与其质量的乘积）影响了温度变化的快慢。从这两点来看，用电子电路中某点的电位的变化模拟电动机定子绕组的温升，比热继电器的双金属片的弯曲程度模拟电动机定子绕组的温升要好些。但是电子电路检测装置所检测的是电动机的线电流，而热继电器直接检测电动机定子绕组的铜损，因此需要用乘法器将电流互感器检测到的线电流信号转化为与电动机定子绕组铜损成正比的电压信号。从电容的充电方式来讲：用电压源给电容充电时，电容两端的电压变化情况不符合定子绕组的温升规律，只有用电流源给电容充电，电容两端的电压变化情况才符合定子绕组的温升规律。为此需要一