iMOTIONMADK模块化设计平台-InfineonTechnologies.PDF

iMOTION™ MADK 模块化设计平台 2016年8月 iMOTION™ MADK 平台简介 – 紧凑型、模块化的三相电机驱动 高达300W的系统方案，带有可扩展控制器和多种配套的 基于IPM系列的逆变器评估板 – 专门针对无传感器或带传感器的电机控制的设计方案 – 配套的电机控制软件、便于设置参数和调试的GUI界面，这可以帮助您在一小时内用这个 套件转动电机 年 月 2016 8 Copyright © Infineon Technologies AG 2016. All rights reserved. iMOTION™ MADK 硬件概览 › XMC™ 1302 控制卡 ® ® – 基于XMC1302 ARM Cortex -M0微处理器，可实现带传感器和无传感器的电机控制 – 控制卡兼容英飞凌所有霍尔传感器或最新的3D磁传感器 – 包括J-Link 调试接口（Segger） – 基于µC/Probe的GUI界面，便于参数设置和调试 › IRMCK099M – 动作控制专用集成电路，用于无传感器电机控制 – 包括配套调试板 – MCEDesigner用户界面，便于参数设置和调试 › 基于µIPM™ (12x12 mm) IRSM836系列或µIPM™-DIP IRSM505系列逆变器评估板 – 不同的MOS管分别支持230V或110V电压 – 所有评估板支持三相电机控制 › 套件和单个评估板可以在/MADK或从我们全球的经销商处购买 › 英飞凌定期发布新的逆变器评估板和控制板（将涵盖20W到2.5kW功率范围） 年 月 2016 8 Copyright © Infineon Technologies AG 2016. All rights reserved. iMOTION™ MADK 系统和软件概览（基于XMC™） 系统框图 µIPM (IRSM836-045MA、 IRSM836-084MA) 系统框图 µIPM-DIP (IRSM505-065DA2、 IRSM505-084DA2) › 预装了无传感器的矢量控制电机（FOC）的固件，该固件也可以从英飞凌官网下载 › 简单易用的基于µC/Probe的GUI界面，便于参数设置和调试 › 便于把微调后的固件集成到DAVE项目中 ® › 更多软件开发可以通过DAVE （英飞凌免费IDE平台）或ARM IDE例如Keil,IAR,Atollic等实现 年 月 2016 8 Copyright © Infineon Technologies AG 2016. All rights reserved. iMOTION™ MADK 系统和软件概览（基于IRMCK099M） 系统框图 µIPM (IRSM836-045MA、 IRSM836-084MA) 系统框图 µIPM-DIP (IRSM505-065DA2、 IRSM505-084DA2) › 便于设置电机控制参数 › 所有IRMCK099M控制板都包含调试接口：JTAG和UART接口可选 › 简单易用的MCE Designer界面，便于设置和分析控制参数 年 月 2016 8 Copyright © Infineon Technologies AG 2016. All rights reserved. iMOTION™ MADK 套件和评估板概览 控制板 逆变器评估板