组合系统功能和方案变异实验指导书.PDFVIP

组合系统的功能和方案变异实验 指导书 （机械设计专业用） 机械设计研究所 组合系统的功能和方案变异实验 一、实验目的 在机械设计中，我们把具有相同的原理，相同的制造工艺，相同和或不同大 小等级，但其功能种类不完全相同的一组产品称为组合产品。许多产品通过更换 少量部件使一个等级的机型功能在横向得到扩展，形成组合产品。产品组合化和 系列化有利于缩短产品的开发周期，以较低成本满足用户的各种需求。因此，组 合化和系列化成了愈来愈多的机电产品的发展方向。 计算机图形仿真是一种十分有用的工具。用交互方式预先在计算机屏幕上布 置机器人组成，可以避免因为实际组装试验失败而造成直接经济损失。在屏幕上 模拟驱动机器人可以离线的测试机器人的运动特性，也提供图形示教手段。计算 机图形仿真为工程机械作业自动化智能化的研究提供了方便有利的手段。 通过本实验，我们希望同学们能够： 1、 了解组合系统模块化设计的基本思想； 2、 掌握运用各种模块来拼装组合系统的基本方法； 3、 提高独立设计实验方案的能力。 二、实验装置和工具