A1 非线性系统数字仿真课件.pptVIP

第6章 非线性系统的数字仿真 * 线性连续系统仿真方法： 数值积分法、离散化后得差分方程方法：需要得到整个系统的传函，故很难解决非线性问题。 按环节离散化的仿真方法：易于推广到具有典型非线性环节的非线性系统的数字仿真。 原因：在按环节离散化的仿真方法中，每增加一个步长就要计算出所有环节的输出xi和输入ui，这样就可以在两个线性环节之间插入非线性环节的仿真程序，即前一个环节的输出xi不是直接作为下一个环节的输入，而是先将xi送入非线性环节，非线性环节的输出再作为下一个与其相连接环节的输入ui＋1 * 在实际系统中，非线性环节并不被作为一个独立环节，而是依附在线性环节之内，放在线性环节的前面或后面作为线性环节的入口或出口。 6.1 非线性系统仿真方法 图 非线性环节作为II的入口 图 非线性环节作为I的出口 非线性环节的位置不同，其相应的计算方法也随之不同，但总的结果是不变的。 一、没有非线性环节的连续系统，按环节离散化方法进行仿真的步骤： 要确定每个典型环节的参数：ai,bi,ci,di，从而计算出各典型环节的离散系数 。这3个系数矩阵一次计算出来以后就不再改变，以后运算时可直接调用。 要根据环节初值以及连接关系计算每个环节的输入 3)根据各环节离散状态方程和离散输出方程，计算每个环节的当前一步状态