第6篇 系统闭环控制.pptxVIP

第6章　系统的闭环控制;第6章　系统的闭环控制;第6章　系统的闭环控制;6.1　异步电机动态数学模型;6.1.1　基本假设与物理模型;图6-1　三相异步电机的物理模型(加αβ坐标);6.1.2　动态数学模型 ;6.2　矢量控制;6.2.1　矢量控制的基本原理;6.2.2　矢量控制系统的类型;1.直接型矢量控制;2.间接型矢量控制;6.2.3　磁通观测器;1.电压模型;2.电流模型;3.闭环观测模型;6.3　直接转矩控制;6.3.1　直接转矩控制的基本原理;1.磁通控制原理;2.电磁转矩控制原理;6.3.2　基本直接转矩控制;6.3.2　基本直接转矩控制;6.3.2　基本直接转矩控制;6.3.3　磁链观测;1.基本开环磁链观测方法;1.基本开环磁链观测方法;2.u-i模型的改进;3.闭环观测模型;6.4　无速度传感器控制;6.4.1　直接计算法;6.4.2　模型参考自适应法;6.4.2　模型参考自适应法;6.4.2　模型参考自适应法;6.4.3　观测器;6.4.3　观测器;6.4.4　其他方法;1.卡尔曼滤波法;2.转子齿谐波方法;3.智能控制法;6.5　数字滤波器在磁链观测中的应用;6.5.1　有限冲击响应滤波器的工作原理;6.5.2　使用有限冲击响应数字滤波器的定子磁链观测器;6.5.3　有限冲击响应数字滤波器的效果;6.5.3　有限冲击响应数字滤波器的效果;6.5.3