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第八章 剪切和扭转 第八章 剪切和扭转 §8–1 剪切概念与实例 §8–2 连接接头的强度计算 §8–5 圆轴扭转时应力与变形 §8–6 圆轴扭转时强度和刚度条件 §8–3 扭矩概念与实例 §8–4 扭矩计算 扭矩图 §8–3 扭矩概念与实例 × 直杆在外力偶作用下，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，则杆件发生的变形为扭转变形。 扭转： ——扭转角（两端面相对转过的角度） ——剪切角，剪切角也称切应变。 × 外力偶称为扭力偶矩，大小： P——功率（kW) n——转速（r/min) §8–4 扭矩计算 扭矩图 Ⅰ Ⅰ 一、扭矩 圆杆扭转横截面的内力合成结果为一合力偶，合力偶的力偶矩称为截面的扭矩，用T 表示之。 扭矩的正负号按右手螺旋法则来确定，即右手握住杆的轴线，卷曲四指表示扭矩的转向，若拇指沿截面外法线指向，扭矩为正，反之为负。 × 扭矩的大小由平衡方程求得。 二、扭矩图 各截面的扭矩随荷载而变化，是截面坐标的函数，表示各截面扭矩的图象称为扭矩图。 扭矩图的画法步骤与轴力图基本相同，具体如下： × 扭矩图的画法步骤： ⒈ 画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基线； ⒉ 将杆分段，凡集中力偶作用点处均应取作分段点； ⒊ 用截面法，通过平衡方程求出每段杆的扭矩；画受力图时，截面的扭矩一定要按正的规定来画。 ⒋ 按大小比例和正负号，将各段杆的扭矩画在基线两侧，并在图上表出数值和正负号。 × 例3 画图示杆的扭矩图 3kN.m 5kN.m 2kN.m 解： 1 1 2 2 3kN.m T1 A B C AC段： BC段： 2kN.m T2 扭矩图 3kN.m 2kN.m ⊕ ○ - × 例4 已知：一传动轴转数 n =300r/min，主动轮输入功率 P1=500kW，从动轮输出功率 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 解：①计算外力偶矩 × ②求扭矩（扭矩按正方向假设） × ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 4.78kN.m 9.56kN.m 6.37kN.m  扭矩图 × 例5 画图示杆的扭矩图。 3m 2m 2m 1m ⊕ ⊕ ○ _ 扭矩图 × §8–5 圆轴扭转时应力与变形 × 2.实验后： ①圆周线不变； ②各纵向线长度不变，但均倾斜了同一微小角度  。 ②纵向线变成螺旋线。 3.结果： ①圆筒表面各圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。圆周线实际代表一个横截面，此结果表明横截面仍保持平面，且大小、形状不变，满足平面假设。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 × 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②两端施加一对外力偶 m。 二、切应力互等定理： 这就是切应力互等定理：在单元体相互垂直的两个截面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向或共同指向交线，或共同背离交线。 × 单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 三、剪切虎克定律： 单元体ab 的倾角 称为切应变，切应变是单元体直角的改变量。实验表明，在弹性范围内，切应力与切应变成正比，即 这就是剪切虎克定律，比例常数G 称为剪切弹性模量。 × 剪切弹性模量G 、与弹性模量E 和泊松比 一样，都是表征材料力学性质的材料常数。对于各向同性材料，这三个材料常数并不是独立的，它们存在如下关系。 四、等直圆杆扭转横截面上的切应力  R dx dx B’ C’ C’ c’ b’ d  ⒈ 变形的几何条件 横截面上b 点的切应变： 其中 为单位长度杆两端面相对扭转角，称单位扭转角 B’ × ⒉ 物理条件 横截面上b 点的切应力： ⒊ 静力条件 O2 dA dA b  T 其中 称为截面对圆心的极惯性矩。 × 于是得横截面上任一点的切应力为 Ip—截面对圆心的极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得；  —求应力那点到圆心的距离； × d D 环形截面： 极惯性矩的单位：m4 D  d O ⒋ 极惯性矩 × 同一截面，扭矩T ，极惯性矩IP 为常量，因此各点切应力 的大小与该点到圆心的距离 成正比，方向垂直于