People深度图像行人检测DetectioninRGB-DData-spin.docxVIP

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2018-09-19 发布于四川
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利用RGB-D数据进行人体检测 LucianoSpinello, Kai O. Arras ?(摘自:/kf_other/article/52_24120_9037.asp) 摘要人体检测是机器人和智能系统中的重要问题。之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器。本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法。我们从 HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感，设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法，叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths)。HOD对局部深度变化的方向进行编码，依靠在预知深度信息