种实用三相步进电机驱动器设计.PDFVIP

维普资讯 第3期 工 矿 自 动 化 N0．3 2006年6月 IndustryandMineAutomation Jun．2006 文章编号 ：1671—25lX(2006)03一Oo8O一03 一 种实用的三相步进电机驱动器的设计 张金波 ， 辛 宇。， 曹爱华 (1．河海大学计算机及信息工程学院，江苏 常州 213022； 2．安阳师范学院物理系，河南 安阳 455000) 摘要 ：利用PMM8713和 LM331设计 了一种 实用的步进 电机驱动器，着重介绍 了驱动嚣系统电路及控 制原理 。 关键词：步进 电机 ；驱动嚣；PMM8713；LM331 中图分类号 ：TP39 文献标识码：B 0 引言 1 应用器件简介 步进 电机又称脉冲电动机或阶跃 电动机 ，是较 1．1 PMM8713芯 片 早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械 PMM8713是 由日本 Sanyo(三洋)电机公司生 装置 中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可 以用 产的步进 电机控制用脉冲分配器 (又称逻辑转换 步进 电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实 器)，为双列直插式 16脚单片 CMOS集成芯片。 现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字 PMM8713既可 以用于 3相控制 ，又可 以用于 4相 信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀 控制 。励磁有 1相 、2相和 1—2相 3种方式 ，通过 门控制、数控机床、绘 图仪、打印机以及光学仪器 中 电路设 计可 任选其 中的一种激 励方 式。此外， 得到广泛的应用。步进 电机、步进 电机驱动器构成 PMM8713还具有单时钟或双时钟工作方式 ，带有 了步进 电机系统不可分割的两大部分。本文介绍 正反转控制功能 以及初始化复位功能，其内部有时 一 种实用的三相反应式步进 电机驱动电路的设计 。 钟选通、激励方式控制 、可逆环形计数 、激励方式判 断等 电路 。 因为 PMM8713所有输入端均采用施密特整形 收稿 日期：2006一O2—23 电路，因此抗干扰能力强。输 出电流大于 2OmA， 表2 P1口的输出代码 考虑结构的简化和低成本设计 ，用 89C2051作 为波形发生器 ，不可能产生理想的正弦波 ，只能用近 似的正弦波作为输 出。在电机高转速运行时，由于 输出波形的频率高，对高次谐波的要求不严格，对各 MOS功率管的控制可 以用矩形波代替正弦波。但 在低转速运行时，用 12个状态模拟的正弦波显然不 能满足要求 。为了得到形状较好的正弦波，可在控 制信号上采用脉宽调制(PWM)技术 。将正弦波调制 在一个频率和幅值固定、脉宽变化的信号