自动装料压盖机（机械原理课程设计）.docVIP

编号： 课程设计说明书 题 目： 自动装料压盖机 院 （系） 机电工程学院 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 副 教 授 2010年 1月 21 日 目 录 一、设计背景和目的 3 二、设计要求和数据 3 三、设计方案比较及选择 4 1、设计方案比较 4 （1）设计方案1 4 （2）设计方案2 5 （3）设计方案3 6 （4）设计方案4 7 （5）设计方案比较与选择………………………………………………………7 四、设计与计算 7 1、系统运动循环图 7 2、运动简图……………………………………………………………………8 3、机构的运动分析 8 (1)槽轮机构……………………………………………………………8 (2)输入机构的尺寸设计与运动分析…………………………………10 (3)压盖机构的尺寸设计与运动分析………………………………14 (4)输出机构的尺寸设计与动运动分析………………………………17 五、电机选择 20 六、三维仿真……………………………………………………………………………22 七、总结 25 一、设计背景和目的 在日常生活中，我们一下子吃不了太多的东西，常需要将一些食品等储存起来。可是又有一个食品的保质问题，罐装或瓶装可以很好地为我们解决这个问题。只要去逛过超市、商场等，都可以发现里面有很多罐头出售。在罐装过程中，我们要成批、大规模的生产，就需要一套高效率、性能稳定的、整体结构紧凑、科学合理、操作简单简便利的自动装料压盖机。 二、设计要求和数据 1.实现功能 往罐子里装料,接着对罐子进行压盖。 2.工作原理 由电机驱动主轴上的几个执行机构，对工件进行送料、压盖、输出工序。其系统的功能图如下所示。 3．原始数据和设计要求 1）待装料/压盖产品的尺寸，直径60mm,高100mm 2）产品重量，约7N——15N60次/min 4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 4．方案构思 1）实现送料——送料机构可以选用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构，当送料机构把工件送到指定位置后，就可以进行装料了。 2）为实现下一工序，需把工件送到另一位置，可以采用槽轮机构。 3）实现压盖功能的机构可以采用平面连杆机构或是直动凸轮机构。 4）输出功能的机构可以采用与送料机构相类似的机构。 三、设计方案比较及选择 1、设计方案比较 （1）设计方案1  方案一中，我们采用槽轮产生间歇运动。先送罐子到指定位置，然后装料，再推到压盖装置下，压盖后再推送出去。 在工作过程中，压盖机构与在装料与压盖间的推送机构都有需要做间歇运动，这就给机械在动作时序上的配合设计加大了难度。而在效率方面来说，也是不利的。不仅生产消耗的时间增加，效率低下，还浪费资源。另一个，工件在平台上运动时与平台间的磨擦，会加大机器的负载，从而增加能源的消耗。 优点是在工件推送过程中，与凸轮相连的连杆可以扩大行程，避免了凸轮的尺寸过大，提高了传动性能。 （2）设计方案2 方案二中的结构相对紧凑些，也比较简单些。不需像方案一中那么多的机构来完成生产任务。但是在送瓶时，会受到较多的约束，且要求送工件的精度比较高，否则会影响到正常的生产工序。在输出环节倒是挺不错的，在转动平台下方某一处开有一孔，可以让工件通过。当工件转到孔的上方时，刚好可以掉下来，从而可以输出工件。 （3）设计方案3 方案三中的结构相对复杂一点。优点是送料机构与输出机构共在一根轴上，结构紧凑。可是在输出环节，推杆的行程太大了，而且平台的转动刚好与推杆前进方向相反，工件与平台的摩擦加剧，使得生产效率低下，机械产热较大，磨损较严重。如果把输出机构往后移动，虽然可以避免与平台摩擦，但大大加大了行程，而且返回后需要很大的间歇，效率很低。 （4）设计方案4 方案四中的结构较复杂些，利用连杆来加大行程，槽轮可以使转动更平稳。凸轮的响应迅速，机构也相对紧凑，比较容易就可以得到预期的运动规律。令人不太满意的是此机构中的输出机构，相对来说，此机构中的输出机构与送瓶机构相距稍微远了些，需用较长的转轴来连接，在长距离传送过程中，对机械的效率影响较大。 （5）设计方