爆胎车辆动力学稳定性控制仿真研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

万方数据 山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着经济的快速发展，我国的高速公路事业以及汽车保有量也在不断增加，此时， 公路交通安全便成为人们最为关心也更为担心的一个问题。在所有的交通事故中，汽车 在高速公路上因轮胎爆裂而引起的交通事故正在逐年增加，人们的生命财产安全也因此 受着极大的威胁。 轮胎发生爆裂以后，其相应的力学特性也产生了巨大且复杂的变化，而轮胎力学特 性的变化严重的影响了汽车的操纵稳定性。另一方面，爆胎发生后，驾驶员缺乏相关事 故的处理经验，再加上外部环境与心理恐慌等因素的影响，往往会因操作不当而加重事 故带来的危害。因此，对爆胎车辆进行其稳定性控制研究具有十分重要的学术以及实际 意义。 本文本着最大限度减小爆胎危害的目的，在国内外学者相关研究成果的基础上，通 过在汽车转向横拉杆上加装一个专门的磁流变液阻尼器，然后与差动制动控制方法相结 合，对爆胎车辆稳定性控制进行研究，主要研究工作如下： （1）运用 ADAMS/Car 模块建立了整车虚拟样机模型，模型中的轮胎模型则选用了 精度较高的魔术公式轮胎模型。本文并在此轮胎模型的基础上建立了爆胎轮胎模型，并 将其应用于整车仿真模型中，来模拟汽车爆胎工况。 （2）确定稳定性控制参数，并建立了车辆理想控制模型，通过模糊 PID 控制器决 策出附加的横摆控制力矩，将该横摆力矩按照合理的分配原则分配到除爆胎车轮以外的 三个车轮上，确定差动制动策略的实现方式。将 ADAMS 与 Simulink 模型联合，对车辆 在爆胎工况下，有、无控制的情况进行仿真对比，验证差动制动控制的控制效果。 （3）设计了实车试验，测得了四个车轮胎压分别急剧降低后的转向横拉杆力值，然 后根据试验数据对车辆爆胎后转向横拉杆的受力值做了预测分析，为磁流变阻尼器在爆 胎稳定性控制方面的研究提供了充分的依据。 （4）利用 MATLAB/Simulink 模块库，建立为转向横拉杆专门设计的磁流变阻尼器 数学模型，仿真输出阻尼力与电流、频率、振幅的关系。最后运用模糊控制策略来决策 磁流变阻尼器提供的横摆控制力矩。 （5）以横摆控制力矩为结合点，对磁流变阻尼器与差动制动共同作用下的车辆爆胎 工况进行仿真分析。 关键词：爆胎；差动制动；磁流变阻尼器；联合控制；ADAMS I 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract With the rapid development of economy, our country highway career and car ownership are also growing. Meanwhile, highway traffic safety has become a problem that the people most concerned and worried. The attribution of tire blow-out to a variety of traffic accidents is increasing year by year, especially for traffic accidents on a highway, tire blow-out has been considered as one of the significant reasons leading to varieties of severe traffic accidents, which may cause huge damage to the life and property safety of people. The tire blowout is an extremely dangerous situation for the vehicle at high speed. The corresponding mechanics characteristics have huge and complicated changes after a tire burst, and the change of tire mechanical properties seriously affected the handling and stability of vehicle. On the other hand, after Vehicle’s tire blow-out, the driver lack the accident processing experience, coupled with the external environment and the factors of psychological panic, which can t