变速恒频风力发电机组控制技术分析-电气工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE 10 1 绪论 1.1 引言 人口、资源与环境是影响着人类社会发展三大主题。为满足不断增长的人口日 益扩大的能源需求，大量的化石燃料被开发利用，对环境产生了越来越严重的压力 和危害。于是，节能减排与清洁新能源开发，成了人类面临此等危局的主要应对之 策。 大自然界中的风能，清洁、可再生，是一种可大规模开发的新能源，日益受到 世界各国的青睐；而风力发电机组则是人类进行风能资源开发利用的基本手段；于 是，针对风力发电机组控制技术的研究也成了国内外学术界的一个热点。 这几年，我国的风电开发日新月异，不管是风电的装机容量和上网容量，还是 风电设备的研发和制造，都成绩斐然：2004 年全国风电装机容量只有 76.4 万千瓦， 2008 年是 1200 万千瓦，在 2009 年达到 2000 万千瓦左右；而风电上网容量在 2009 年则达到了 1614 万千瓦[附注1]。从这些数据上看，我国已成为全球第三大风电国家。 然而，我国的风电设备行业起步晚，基础差，自主创新能力不强，主要设备技术大 都来源于国外引进或是国际合作。 因此，针对目前大型并网风力发电机组的主力机型——变速恒频风力发电机组， 研究其控制技术，开发一套拥有自主知识产权的风电机组控制器，不仅仅是时代的 要求，更是振兴我国风电事业责无旁贷的义务。 1.2 变速恒频风力发电机组控制技术的发展与研究现状 风力发电机组控制系统是一个要求能够无人值守、远程监控的综合性自动化系 统。它要监视电网、风况和机组的各种运行参数，要能够自动/手动的开停机和并脱 网控制，保证机组的安全性和可靠性；并网后，还要能够根据风况，包括风向、风 速大小及其变化率，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率和发电量。 早在 1890 年，丹麦人就研制出世界上首台风力发电机组，并于次年建立风电场 发电。但是，直到二十世纪七十年代，风力发电技术才开始蓬勃发展。 二十世纪八十年代中期开始进入风力发电市场的定桨距风电机组[1][2]，采用软并 网技术、空气动力刹车技术、偏航与自动解缆技术，解决了风电机组并网运行必须 解决的基本问题。然而，该型机组风力机的桨距角在安装的时候就固定住了，其发 电机的转速又被电网频率锁定。因此，在设计风速范围内，控制器无法根据风速的 变化对机组出力进行控制。 二十世纪九十年代初，随着风电机组可靠性问题的完满解决，变桨距风力发电 机组开始出现。其采用全桨变距的风力机，在启动、运行和停机的过程中，都可以 通过调整桨距角改善其启停性能和功率输出特性。 二十世纪九十年代中后期，基于变距技术的各种变速风力发电机组如雨后春笋 般涌入风电市场。它将风速信号作为控制量引入控制系统，能在低风速时进行最大 风能捕获，提高机组的效率和发电量；在高风速时增加系统的柔性，使得机组出力 平稳。 于是，风力发电机组的控制技术从机组的定桨距恒速运行发展到今天的变速恒 频运行，实现了风力发电机组能向电网送电到优质地向电网提供电能的目标。 1.2.1 开机过程控制研究现状 变速恒频风力发电机组的开机过程，包括机组自启动和切入电网两个阶段。通 过调节桨距角使得机组转速上升到额定转速并维持稳定，然后投入并网装置，将机 组并入电网发电。 对于风电机组的自启动过程控制，文献[1]提出：先将桨距角快速打到 45°，然 后从 45°线性减少到 5°，待转速超过额定转速的 40%后，以转速为反馈量，以 PD 和 PI 调节规律控制桨距角，将机组转速稳定在额定转速附近，以利于发电机并网[1]。 其存在的问题是： 1、从控制原理上看，该策略缺乏理论根据，而且桨距角的调整不考虑当前风况； 2、从控制效果上看，它要求的切入风速高、机组自启动过程较慢，无法在阵风 下启动。 对于机组切入电网的并网控制[3][4]，大都是基于 PWM 可逆变流器的空间电压矢 量控制[5][6]技术进行的。PENA R 等较早地提出了利用 PWM 技术实现双馈发电机的 软并网[7]；Seung-Ho Song 和 Shin-il Kang 研究了基于 AC-DC-AC 功率变换模式的变 速恒频机组的并网控制策略[8]；华中科技大学的喻昭和周理兵提出了基于定子磁链定 向的矢量控制技术的双馈发电机并网策略[9]。郭金东等在分析定子磁链定向的双馈电 机控制的基础上，将矢量控制技术和内模控制器结合起来应用于并网控制[10]。这些 文献，都是假定风力机已经顺利完成自启动后，针对发电机定子电压的控制，以实 现无冲击并网。 1.2.2 机组发电过程控制的研究现状 对于变速恒频风力发电机组并网后的发电过程，控制器的目标是通过调整风力 机的桨距角和发电机的出力，在满足转速和功率约束的条件下，确保机组的出力最 优。 关于桨距角的调整，也有文献[11][12]