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计算机导航技术在前交叉韧带重建中应用 　　摘 要：前交叉韧带重建的成功关键之一在于韧带隧道的准确定位，由于膝关节软组织遮挡、关节镜视觉、术者经验等因素导致隧道定位不准，而计算机辅助导航技术的发展应用为准确定位韧带隧道提供了另一种技术应用。本文对近年来计算机辅助导航系统的种类、优缺点以及计算机结合3D打印技术研制的3D打印个体化导航模板应用做一综述。 　　关键词：前交叉韧带；计算机导航技术；3D打印；导航模板 　　中图分类号：R687.2 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1006-1959.2018.06.003 　　文章?号：1006-1959（2018）06-0007-03 　　The Application of Computer Navigation in the Reconstruction of Anterior Cruciate Ligament 　　LI Tao1，LI Yan-lin2，Yu Yang2 　　（1.Department of Orthopedics，Second Peoples Hospital of Yunnan Province，Kunming 650021，Yunnan，China； 　　2.Department of Sports Medicine，First Affiliated Hospital of Kunming Medical University，Kunming 650032，Yunnan，China） 　　Abstract：One of the keys to the success of anterior cruciate ligament reconstruction is accurate positioning of the ligament tunnel. The positioning of the tunnel is inaccurate due to knee soft tissue occlusion，arthroscopic vision， surgeon experience and other factors. The development of computer-assisted navigation technology is to accurately locate the ligament tunnel.Another technology application is provided.This paper summarizes the types，advantages and disadvantages of computer-aided navigation systems in recent years，and the application of 3D printed individual navigation templates developed in conjunction with 3D printing technology. 　　Key words：Anterior cruciate ligament；Computer navigation technology；3D printing；Navigation template 　　计算机导航技术也称计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS），应用于需要精确定位的骨科手术取得很大进步，其通过计算机辅助虚拟手术环境为外科医生提供操作上的指导，可为术中定位提高精确性、准确性和安全性[1]。计算机导航技术已逐渐被广泛运用于脊柱椎弓根钉的导航、膝关节置换及前交叉韧带重建等手术领域。前交叉韧带（anteriorcruciateligament，ACL）重建术越来越成为常见手术，其目的是为了恢复膝关节稳定，尽管关节镜下ACL重建手术成为常规方式，然而文献报道中仍有1.8%～12.3%的失败率[2]。随着对于膝关节解剖学和生物力学的认识不断深入，ACL重建的技术从等长重建逐渐转向解剖重建[3，4]，这就意味着韧带重建的隧道定点必须找准原来的解剖止点。然而，由于膝关节解剖结构变异、软组织遮挡、关节镜视角、术者经验等因素的影响，在中长期随访中出现了相应数量的ACL重建失败[5-7]，其失败原因之一是因为个体ACL直径和足印区位置的差异[8，9]，加上大多数初行ACL重建的骨科医生经验不足，导致隧道位置失误[10-13]，从而导致术后韧带松弛失效、膝关节失稳、交叉韧带撞击、活动受限、继发半月板损伤等并发症。计算机辅助手术系统既能使ACL重建时移植韧带的精准定位，实现微创与精确较好的结合，同时能够通过术中动态监测实