CADCAM05-几何建模（完整）.pptVIP

建模技术之几何建模技术 —— CAD/CAM —— 实体建模是实现三维几何实体完整信息表示的理论、技术和系统的总称，是CAD/CAM中的主流建模方法； 采用基本体素组合，通过集合运算和基本变形操作建立三维立体的过程称为实体建模； 实体建模能够定义三维物体的内部结构形状，完整地描述物体的所有几何信息和拓扑信息，包括物体的体、面、边和顶点的信息，是两部分信息最完整的模型结构。 实体建模 由具有一定拓扑关系的形体表面定义形体，表面之间通过环、边、点建立联系，表面的方向由围绕表面的环的绕向决定，表面法向矢量指向形体之外，覆盖一个三维立体的表面与实体可同时生成。 特点： * 建模技术概述 建模技术是将现实世界中的物体及其属性转化为计算机内部可数字化表示、分析、控制和输出的几何形体的方法。 建模技术是产品信息化的源头，是定义产品在计算机内部表示的数字模型、数字信息及图形信息的工具，它为产品设计分析、工程图生成、数控编程、数字化加工与装配中的碰撞干涉检查、加工仿真、生产过程管理等提供有关产品的信息描述与表达方法，是实现计算机辅助设计与制造的前提条件，也是实现CAD/CAM一体化的核心内容。 抽象化 现实模型 想象模型 格式化 信息模型 具体化 计算机内部模型 计算机内部几何模型包括三维形体的几何信息、拓扑信息及其他属性数据。 定义与描述的几何实体必须是完整的、唯一的，能从计算机生成的模型上提取生成该模型实体的全部信息，并通过分析自动生成某些信息。 形体的表达建立在几何信息和拓扑信息的处理基础上 几何信息：形体在欧氏空间（欧几里德空间 ）中的形状、位置和大小 拓扑信息：表达形体各分量间的联接关系 建模是以计算机能够理解的方式，对实体进行确切定义，赋予一定的数学描述，并以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，在计算机内部构造实体的模型。 建模技术概述 几何信息是指物体在空间的形状、尺寸及位置的描述。 几何信息包括点、线、面、体的信息。 五个顶点用两种不同方式连接，表达两种不同的理解。 只用几何信息表示物体并不充分，常会产生二义性。 几何信息必须与拓扑信息应同时给出 几何信息 拓扑信息反映了三维形体中各几何元素数量及其相互之间连接关系。 拓扑关系允许三维实体随意地伸张扭曲，两个形状和大小不一样的实体的拓扑关系可能是等价的。 拓扑特性等价的立方体和圆柱体 拓扑信息不同，即使几何信息相同，最终构造的实体可能完全不同。 拓扑信息 非几何信息指产品除描述实体几何、拓扑信息以外的信息，包括零件的物理属性和工艺属性等，如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度和技术要求… 为满足CAD/CAPP/CAM集成的要求，非几何信息的描述和表示越来越重要，是目前特征建模中特征分类的基础。 非几何信息 顶点——边的端点，为两条或两条以上边的交点。顶点不能孤立存在于实体内、实体外或面和边的内部。 边——一维几何元素，形体相邻面的交界。 环——有序、有向边组成的封闭边界外环的边按逆时针走向，内环的边按顺时针走向。 面——二维几何元素，是形体上的一个有限、非零的单连通区域。面由一个外环和若干内环包围而成，具有方向性，一般用外法矢方向作为正方向 形体在计算机内采用六层拓扑结构进行定义: 壳——构成一个完整实体的封闭边界，是形成封闭的单一连通空间的一组面的结合。一个连通的物体有一个外壳和若干个内壳构成。 体——三维几何元素，由若干个面包围成的封闭空间。几何造型的最终结果就是各种形式的体。 体(Object) 外壳(Shell) 面(Face) 环(Loop) 边(Edge) 顶点(Vertex) 曲面(Surface) 曲线(Curve) 点(Point) 形体表示 正则形体 非正则形体 具有良好边界的形体定义称为正则形体。正则形体没有悬边、悬面或一条边有两个以上的邻面。 通过形体布尔运算实现简单形体组合形成新的复杂形体是常用方法。 两个实体进行普通布尔运算产生的结果并不一定是实体。 正则形体 正则集合运算与普通集合运算关系： 式中 、 、 分别为正则交、正则并和正则差。 K是封闭的意思，i是内部的意思 正则集合运算 为保证几何建模过程中每一步产生的中间形体的拓扑关系都正确，即检验物体描述的合法性和一致性，欧拉提出了描述形体的集合分量和拓扑关系的检验公式： F—面数 V—顶点数 E—边数 R—面中空洞数 H—体中空穴数 F+V-E=2+R-2H 欧拉检验公式是正确生成几何物体边界、表示数据结构的有效工具，也是检验物体描述正确与否的重要依据。但只是必要条件，非充分条件。 欧拉检验公式 早期系统只能