立体摄像方法及高速相机驱动电路研究综述.docVIP

PAGE PAGE 8 1 立体摄像方法 立体摄像的的根据都是人的双眼视差原理，即人的左眼视域和右眼视域有一定部分的叠加，叠加区域中的场景在左右眼视网膜上成的是有差别的两幅图像，该两幅图像经大脑融合，再通过经验和心理作用的暗示，使人感觉双眼看到的场景是立体的。 目前，立体摄像的方法根据使用镜头的多寡可以分为以下几种： （1）单镜头立体摄像；（2）摄像机阵列摄像；（3）微透镜阵列摄像（全景摄像）；（4）全息摄像 根据成像视点的多少，又可以分为：（1）双视立体；（2）多视立体；（3）全景立体；（4）全息立体。 可以看出，以上两种分法，会有部分交叉。 1.1单镜头立体摄像 单镜头立体摄像为了取得两个或多个视点图像，制造出立体效果，一般细分为两种方法：一是单镜头加滑轨移动摄像，另一种是单镜头折反射摄像。 M.F.D.Southwell[1]，L.Conroy[2] 和Eduardo L.L.Cabral[3] 利用一个透视摄像机和两个反射镜面连在一起的反射镜组成立体视觉系统。此类系统成像为两个同心圆，空间同一点经两镜面的反射后分别成像在从像平面中心往外发散的半径的不同位置上。 图1-1单镜头双平面反光镜立体摄像[4] 图1-2单镜头曲面反射镜立体摄像【5】 单镜头立体摄像的优点： 摄像系统结构简单，不需要经过复杂的摄像机标定，图像对应点匹配容易。 1.2摄像机阵列摄像 根据摄像机排列的位置关系，摄像机阵列摄像一般可分为:(1)平行摄像机阵列摄像；（2）会聚摄像机阵列摄像。 平行摄像机阵列摄像只有水平视差没有垂直视差，而且摄取的图像在用自由立体显示器显示时只有负景深（凸出屏幕内），没有正景深（凹进屏幕内）。为了获得正景深效果，邓欢[1.2.1]在平行摄像机阵列法的基础上，将获取的视差图像用软件的方法进行了平移处理，可以得到一定程度的正景深。 会聚摄像机阵列呈弧形排列，摄取的图像既有水平视差又有垂直视差，而且显示时既有负景深也有正景深，但是因为各摄像机光轴有夹角，使视差图产生了楔形畸变。 1.3微透镜阵列摄像 1.3.1微透镜阵列成像原理 微透镜阵列摄像是用来成全景图像的。全景成像（Integral Imagine）最早由Lippmann在1908年提出[10]。它的基本原理是，利用微透镜阵列来采集图像，图像记录胶片放置在微透镜阵列的焦平面上，每个微透镜从不同方向记录空间场景的一部分；显示的时候，根据光线可逆的原理，将记录图像的胶片放置在同样参数的微透镜阵列的焦平面上，然后用光源从一侧照射胶片，光线穿过胶片后经微透镜阵列聚焦，又可再现胶片上的真实立体场景。 其原理图如图1-2。 图1-2全景成像示意图 景物A 景物A 景物B 透镜阵列 感光面 L3 L5 L7 L9 P5x Q L1 P4x P1 P2 P3 图1-3微透镜阵列光路示意图 感光记录面上每个像点的光线来自全部透镜，但最初只能来自于景物上某部分发出的光线。 考虑景物B在第5个感光记录面P5上的某个像点P5x，它的光线来自景物B上呈奇数序号排列的与透镜等宽的区域（L1、L3、L5、L7、L9 …） 可以用如下式子表示P5x的光线来源关系： L1+L3+L5+L7+L9+…=P5x 考虑景物B在第4个感光记录面P4上的与P5x相距透镜宽度的对应像点P4x，它的光线来源关系可用如下式子表示： L2+L4+L6+L8+L10+…=P4x 如果将景物B移动到景物A位置，那么景物A在第5个感光记录面上的某个像点P5x的光线来源关系式子为： L2+L5+L8+L11+L14+…=P5x 景物上每个物点的光线会射向全部透镜，但最终只能射到某些序号的感光记录面上。 考虑景物B上某点Q，它射到各感光记录面上的光线去向关系可用下式表示： Q= (P11+P12 + P13 +…)+ (P31+P32 + P33 +…)+ (P51+P52 + P53 +…)+ (P71+P72 + P73 +…)+… P5x的光线可以还原出L9，以这个视线角度，P4x的光线可以还原出L8，P3x的光线可以还原出L7，……，P1x的光线可以还原出L5。所以提取每个感光靶面上的相应像素点，就可以组成一个视点的完整物像图，它的分辨率等于像素点的数目，也就是微透镜的个数。 当用光线照射这些像素点时，站在某个角度就可以看到由这些像素点发出的光线还原出的景物B的相应视点的图像。 由每个像素点发出的所有光线的灰度是一样的，即由P5x的光线还原出来的L9区间上的灰度处处都一样，但真实世界中L9区域上每点的灰度都是不一样的。全景显示中的这个问题是不是就造成了再现景物的分辨率会下降呢？清晰度确实会下降，但程度不大。因为微透镜的直径一般都是毫米级别，所以相应的L9区间的长度也很小。当然如果微透镜直径越小再现的景物的分辨