电子水准仪室内综合检定方法的研究-测绘工程专业论文.docxVIP

 摘 要 电子水准仪出现至今已有 20 多年，相比于传统光学水准仪，它是将电子技术和计 算机技术进行融合，因此具有读数自动化和读数精度高等优势，迅速发展并广泛应用于 各种领域。它的出现逐渐取代了传统光学水准仪，不但大大降低了外业劳动强度，而且 测量精度也得到巨大的提高。但由于电子水准仪出现历史不久，加上其测量原理新颖， 误差来源有所不同，关于电子水准仪的研究也不够全面和深入，并且市面上不同品牌仪 器的读数原理和标尺结构也有所不同，到目前为止还没有一套完整、合理的方法对其进 行检定。因此，本论文研究目的是设计一套检定方案，提高检定效率和检定精度，并验 证其可行性。 本文主要针对系统精度和条码刻画精度两大方面进行检定。因此，本文首先深入了 解了 Leica、TOPCON 和 Trimble 三种电子水准仪的测量原理及其各自的优缺点，同时 深入分析了电子水准仪进行水准测量时的误差来源。讨论了“系统综合检定”和“分项 检定”的各自优点和不足。在 Agilent 5530 系列双频激光干涉仪基础上，并结合本校实 验室提出标尺水平放置的方案进行检定，并以 Trimble DiNi 作为检定目标，在 3m、10m 和 30m 的视距下检定。同时文中通过对条码水准尺的编码原理和精度指标分析，提出了 利用 CCD 相机采集条码数字图像，在采用图像处理技术对条码图像进行处理和测量。 对条码数字图像进行了灰度化、中值滤波、图像二值化、边缘粗定位和边缘亚像素定位 处理。其中灰度化采用 RGB 到 YUV 色彩转化模型进行处理，图像增强通过对比中值滤 波和均值滤波去噪效果，本文选用中值滤波进行图像增强过程，图像的边缘检测通过对 比几种不同方法的提取效果，本文最终选择 Canny 算子且阈值为 0.3 时，进行图像边缘 粗定位，为了达到更高的检定精度，实现条码边缘亚像素精度的定位，本文采用最小二 乘拟合算法实现边缘细分，图像二值化采用了最佳阈值法能够将条码边缘区域从整体中 准确的提取出来。最后，进行像素当量的标定，且计算条码的宽度和条码间的间距。 最后，本文采用 Matlab 编程实现设计的图像处理和识别算法，通过反复的实验验 证其可行性和稳定性。 关键词：电子水准仪，系统精度，双拼激光干涉仪，图像处理技术 I  Abstract Electronic level has a history of more than 20 years, compared to traditional optical level, it combines computer technology and electronic technology together, which making it as advantage of reading automation and high accuracy, so the device has been developed quickly and widespread used in many areas, its appearance gradually replaced the traditional optical level, not only greatly reduce the labor intensity, but also increasing the measurement accuracy. However, due to the electronic level’s history is not pretty long, its principle of measurement is novel, source of its error is different, studies on electronic level are not in-depth and different brand devices have different principle of reading scale and construction, so far there is not a comprehensive and reasonable approach to test it. Therefore, the purpose of this paper is to design a set of test program to improve test efficiency and precision and verify its feasibility. In this paper, the main research content is about the system precision and cod