电阻炉非参数预估模糊控制系统的设计与研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 10 的杆件，杆件端部套上耐火陶瓷管 ，悬挂电热元件。砖砌炉衬直接在炉墙上钻孔 固定支撑电热元件的杆件。 2. 台车式电阻炉 台车式电阻炉主要用于高锡、高健钢铸件 、灰口铸铁件、球墨铸铁件、夺 L辑、 钢球、破碎机锤头、耐磨衬板洋火、退火以及各种机械零件热处理之用。电炉炉 体与台革之间采用双层迷宫式密封或柔性纤维密封来减少电炉的热辐射及对流损 失，并可改善炉温均匀性。加热元件的通电与炉门开启及台车的进出来用连锁控 制。炉体有安全接地措施，保证使用安全。 3. 振底式洋火炉 振底式炉主要用于处理标准件，轴承套圈等工件。这类炉子设有振动机构 ，使 装载工件的活动底板在炉膛内往复运动，借惯性力使工件连续向前移动。由于振 底板一直处在炉内，故炉子热效率高 ，属能效比较高和运行成本较低的炉型。 1.2.3 电阻炉温度控制策略的研究现状 电阻炉温度控制系统是大惯性、参数时变、纯滞后的系统。对于这样的系统， 传统的PID控制难以获得满意的控制效果。不少学者研究出了很多先进的控制芳法 以解决复杂的电阻炉温度控制问题。 文献[-1) 针对滞后 、时变性和控制动作单向性等特点的炉温控制系统，提出了一种 比例、积分自校正PID与修正因子模糊控制算法相结合的模糊 PID复合算法，以西 门子PLC为控制核心，固态继电器为执行器，通过调功的方法来达到控制温度的目 的:井在具体实验中对比了多种控制算法的控制效果，验证了该设计方法的优越性 和有效性。 文献151针对大型台车式电阻炉具有大滞后，大惯性，严重非线性的特性，提出了由 预测控制和模糊控制相结合的预测模糊控制算法，同时也介绍了预测模糊控制算 法在电阻炉计算机控制系统中的应用。 文献1(1用遗传算法对模糊控制器的控制规则的参数进行优化，提高炉温控制系统 的动、稳态性能，实现模糊控制和 PIO控制在不同控制段的优化，并采用遗传算法 优化控制参数和控制规则 ，保证了炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动 态特性和鲁棒性。 文献PI根据电阻炉实际生产过程对温度控制的要求，针对常规模糊控制存在较大 稳态误差、在给定值附近易产生振荡等不足，提出将专家系统引入模糊控制，构成 专家模糊控制器，以改善控制器的性能:文章着重介绍了控制器的构成与设计方法， 应用结果表明:基于专家的模糊温度控制系统，稳态误差小、控制精度寓，控制方案 有效、可行。 文献 181以工业电阻炉为研究对象，对系统进行分析，建立了系统的离散数学模型， 用超稳定理论设计了 一个结构简单的参考模型自适应 (MRAC) 系统，仿真结果表明 该系统超调量小，跟踪速度快。又以 AT89C52 单片机为核心实现了该温度控制器的 硬件设计，具有一定的实际应用价值。 文献(9)针对网带式电阻炉的非线性、大滞后、参数时变等特点，基于 Active2X 技 术提出了生产指标优化的电阻炉温度控制系统。系统硬件采用 PC机、热电偶、研 华ADAM模块、可控硅等，使用组态王做用户监控界面，控制算法采用改进型分区积 分PID ，应用Active2X 技术将控制算法用 VB编写并生成Active2X控件。所提出的 系统成功应用于某厂电阻炉生产过程，现场应用表明该温度控制系统的控制精度 良好，同时具有稳定性高，操作方便等特点，控制品质符合工艺要求，产品质量得到 明显提高。 文献[10]通过对电阻炉工作特性的分析，根据电阻炉的特点，采用模糊神经网络控 制，提高了系统的稳态性能和动态性能，减小超调量，缩短了动态调节时间，提高了 控制系统的实时性，有效地实现了电阻炉的温度控制，证明了基于 DSP 的模糊神经 网络控制算法优于常规的控制方法，使炉温的控制精度大大提高，抗干扰能力增强， 取得了良好的控制效果。 1.3 本文主要研究内容及创新点 对于工程中的电阻炉的温度控制，采用传统控制.方法不能很好地解决对象非线 性、纯滞后、参数时变等问题，本论文研究了将模糊控制技术与在线预估相结合 的控制方法。 本文主要内容及创新点: 1.针对电阻炉过程控制的特点，设计了 一种预估模糊控制系统，证明了其为克 服对象纯滞后特性的有效控制方法。 2.根据对象非线性、纯滞后、参数时变等特点，研究了一种非参数在线预估的 原理，提出 一种工程实用方法。 3.采用非参数在线预估与模糊控制相结合的方法，设计-种非参数预估模糊控 制系统。 4用Simulink对设计的非参数预估模糊控制系统进行仿真并分析其仿真结果。 第 2 章模糊控制技术的发展及应用 2. 1 传统的自动控制方法 2