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试析有限元分析法在起重机制造监检中运用 　　摘要：起重设备轻量化是当前起重行业发展的趋势，也是节能环保战略的具体实施。利用有限元法对起重机械进行轻量化设计，是目前应用最广泛的一种方法。 　　关键词：有限元 轻量化 监督检验 　　1.引言 　　随着我国起重机械工业技术水平的快速提高，起重机械的创新设计已经成为各企业提升竞争能力的最主要手段和途径。与此相关，传统的起重机械金属结构安全可靠性校核方法、整机工作运行稳定性等评价方法在实际运用中的局限性日趋明显。 　　《中华人民共和国特种设备安全法》第十九条规定：特种设备生产单位应当保证特种设备生产符合安全技术规范及相关标准的要求，对其生产的特种设备的安全性能负责。不得生产不符合安全性能要求和能效指标以及国家明令淘汰的特种设备[1]。国家已经明令禁止生产不符合能将指标的设备，所以为了生产最节能的起重机械，应能使生产的设备最优化。起重设备轻量化是当前起重行业发展的趋势，也是节能环保战略的具体实施[2]。利用有限元法对起重机械进行轻量化设计，是目前应用最广泛的一种方法。 　　2.有限元分析法的理论及方法 　　有限元分析法是目前固体力学中应用最广泛的一种数值方法。它是基于变分原理的近似解法的发展。现在已经作为偏微分方程的数值解法之一。有限元分析法的基本理论和方法已经趋于成熟。 　　有限元法就是把连续体分成许多有限数量的假想单元，而将连续体看作是这些单元的集合体，推导有限元的公式。在有限元中，用在每个单元内光滑，但在整个连续体里连续而光滑的近似函数来代替力学量或物理量的连续函数。这些近似函数是兼用一些未知参数和插值函数而构成，一旦写出了这些未知参数的值，就可以惟一地确定每个单元中这些量的分布。 　　用有限元分析法分析问题时，不管采用什么样的具体方法，分析什么样的具体问题，其步骤大致是相同的，现以位移法为例，其具体步骤如下： 　　（1）求解区域或结构的离散。就是把连续的微分方程近似地化为离散的代数方程组。在有限元分析法中，是通过区域离散化来实现的的。因此方法的第一步是将求解区域用点、线或面剖分为有限数目的单元。在平面和轴对称问题中通用采用三角形或任意四边形单元，在三维问题中，则用四面体、五面体或六面体单元。 　　（2）选择位移模式。这种模式又称为位移函数，是表示单元内任意点随位置变化的函数式，通常又用单元的节点来表示，所以又称为位移插值函数。 　　（3）推导单元刚度矩阵。当单元类型和位移模式确定以后，其形态也就完全确定，之后可以用变分原理来建立单元的位移与节点力的关系，它实际上是单元中各节点的平衡方程，其系数矩阵称为单元刚度矩阵。 　　（4）集合单元刚度方程，形成总体有限元基本方程。有限元的分析过程通常是先分后合，即进行单元分析，在建立单元刚度方程以后，再进行整体分析，把这些方程集合起来形成整个求解区域的刚度方程，称为总体有限元基本方程。集合所遵循的原则是各相邻单元在共同集合成总的节点载荷列阵。 　　（5）加上位移的边界条件。 　　（6）求解总体方程，得到节点位移。总体方程是线性代数方程组。 　　（7）由单元的节点位移计算单元的应变和应力。 　　3.有限元分析法在起重机械制造中的应用 　　随着计算机技术的快速发展，工程设计、分析和优化技术也有了全面的变革，虚拟仿真技术是基于有限元理论的兴起而发展起来的一种针对产品设计和测试评估的新技术。 　　有限元分析软件ANSYS是集结构、热、流体、电磁场、声场和耦合场分析于一体的大型通用有限元分析软件。该软件涵盖了机械、航空航天、能源、交通运输、土木建筑、水利、电子、生物、医学和教学科研等众多领域[3]。 　　利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数佛手机械系统几何模型。该模型即可以是在ADAMS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。之后，在模型上施加力、力矩和运动激励。最后执行一组与实际工状非常接近的运动仿真测试。所得的测试结果就是机械系统工作工程的实际被动情况，仅需几个小时就可以完成建造和测试物理样机的工作，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。 　　3.1起重机动力学特性 　　起重机的共同工作特点是工作时经常启动和制动。在启动、制动或其他工作状态突然变化时，机械系统将产生强烈的冲击和振动，所以，这类机械的动力学问题，主要是研究它们在启动、制动或其它工作状态突然改变时系统的弹性振动规律，据此确定系统的动力响应。 　　要对实际的机械和结构进行动力学分析与计算，首先是将实际的机器或结构简化成为理想化的“系统模型”，并确定具体的动力载荷，这是动力学计算分析的基础[4]。 　　由于起重机械大多数机构的主要质量是集中质量，为了简化，可以把