地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨.doc

地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨 导读：就爱阅读网友为您分享以下“地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! ６８地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨 地铁屏蔽门障碍物探测方案的探讨 ＯｂｓｔａｃｌｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓｉｎＰｌａｔｆｏｒｍＳｃｒｅｅｎＤｏｏｒＳｙｓｔｅｍ 叶 宏（华南理工大学自动化与科学学院，广东广州５１０６４０） 摘 要 介绍了目前国内地铁屏蔽门系统障碍物探测的设计方法，根据既有线路上屏蔽门系统障碍物探测功能的实际应用情况，分析原有方案的优劣，提出通过微处理器控制红外编码进行障碍物探测的方案，以解决目前使用逻辑微处理器监视门体速度、比较门速度曲线中预期电机电流与实测的电机电流方案中存在的无法探测质地较软的障碍物、障碍物探测尺寸的限制等不足。 关键词：地铁屏蔽门，微处理器，红外编码，障碍物探测 Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｏｂｓｔａｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎＰＳＤ（ＰｌａｔｆｏｒｍＳｃｒｅｅｎＤｏｏｒ） ｓｙｓｔｅｍｉｎｃｉｖｉｌｍｅｔｒｏｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａ－ ｐｅｒ．ＩｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＳＤｏｂｓｔａｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｅｘｉｓｔｉｎｇｌｉｎｅｓ，ｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｍｅｒｉｔｓａｎｄｄｅｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｃｏｄｅｓｕｓｅｄｂｙａｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｏｒｅ－ｓｏｌｖｅｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｉｎｏｒｉｇｉｎａｌｍｅｔｈｏｄｓ，ｓｕｃｈａｓｉｍｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｄｅｔｅｃｔｔｈｅｓｏｆｔｍａｔｅｒｉａｌ，ｔｈｅｌｉｍｉｔｏｆｔｈｅｏｂｓｔａｃｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｌａｔｆｏｒｍｓｃｒｅｅｎｄｏｏｒ，ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｉｎｆｒａｒｅｄｃｏｄｅｓ，ｏｂｓｔａｃｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ １屏蔽门障碍物探测功能 障碍物探测是保障乘客安全的关键技术，若在此方面未达 到严格的要求，就很容易发生事故。具体功能要求： １）滑动门设有 障碍物探测功能，能够被检测出的最小障碍物尺寸是４ｍｍ×４０ｍｍ的钢条（为了障碍物检测试验，４ｍｍ厚放在关门方向， ４０ｍｍ放在垂直方 向）。在离门槛 图２ 图１ 障碍物检测示意图 屏蔽门障碍物探测典型流程图 ４００ｍｍ、１０００ｍｍ和１５００ｍｍ高度分 改变也可以用来探测障碍物。 别进行检测。障碍物检测示意如图１所示。 ＤＣＵ内部的单个控制器使用标准的电动机电流去计算障碍物施加给门的压力。如果这个压力超过ＤＣＵ配置的软件设计 的最大电流时将启动指定的障碍物程序。 门控单元（ＤＣＵ）按照设定的速度曲线控制滑动门的速度。正常情况下，ＤＣＵ通过克服门的运动阻力来控制滑动门运动。 ２）当滑动门关闭时，如某一门感应到障碍物，此门停下来及 打开约１００ｍｍ（即每扇门各打开５０ｍｍ），在大约０～２ｓ（可调 校）之后，门会自动关闭。如果仍然有障碍物，门像先前一样打开 １００ｍｍ（即每扇门各打开５０ｍｍ）。如果三次关门失败，门将打 开至全开位置。 ３）当滑动门开启时，如某一门感应到障碍物，此门停下来及关闭约１００ｍｍ，在大约０～２ｓ（可调校）之后，门全自动开启。如果仍然有障碍物，门会自动关闭１００ｍｍ，如果三次开门失败，门 将关闭至全闭位置。 ４）滑动门重新关闭和开门的延时能在０～１０ｓ之间可调。屏蔽门障碍物探测典型流程图如图２所示。２屏蔽门障碍物探测现有方案的实现与分析２．１现有方案的实现 目前地铁屏蔽门系统障碍物的探测是通过比较门速度曲线中的预期的电机电流和测量到的电机电流进行的。任何门速的 图３ 减速模式下障碍物探测 《工业控制计算机》２００８年２１卷第７期 如果门的实际速度曲线与设定速度曲线不符合，ＤＣＵ将调整电压改变量来控制门的实际速度曲线与设定速度曲线达到一致。 如果门的速度低于预先设定的低速探测灵敏度（图３）或监测到突然减速（图４），ＤＣＵ可判定那不是由于运动阻力而是由于障碍物碰撞，ＤＣＵ则开始反向操作电机以制动滑动门。 图４ 突然减速模式下障碍物探测 ２．２现有方案分析 现有方案具有控制效果好、可靠性高、系统维护量小、易于组态等特点。但是也存在一定的不足： １）检测出的最小障碍物尺寸是４ｍｍ×４０ｍｍ，对于这类障 碍物，通过门速改变来探测已经不能满足精度要求。通过比较门速度曲线中的预期的电机电流和测量到的电机电流的方式，需要将精度调高，这又将反过来影响在门的实际速度曲线与设定速度曲线不符合时，ＤＣＵ对电压的校正功能。寻求在现场运营过程中两者的均