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谈可编程控制器在矿井提升机中用途 　　摘#8195;要介绍可编程控制器(PLC)的功能与特点,矿井提升机的PLC电控系统的组成,探讨PLC在提升机电控系统中的应用,并就抗干扰问题提出几点具体措施。 　　关键词可编程控制器;矿井;提升机;通信 　　中图分类号TP文献标识码A文章编号1673-9671-(2010)101-0127-02 　　 　　矿井提升机是矿山生产过程中非常重要的设备,由于历史和经济的原因,这些提升机所用的电控系统,特别是交流提升机电控设备,普遍存在着技术落后、结构庞大、连线复杂、故障率高、可靠性差、使用维护难度大等问题,直接影响了矿井提升机的安全和效率。随着PLC在各个领域应用的迅速发展,在矿井提升机电控系统中的应用发展很快,使用PLC来改造目前正在使用的老式提升机电控系统也很普遍。由于PLC适用于各种恶劣环境,可用于机器控制或生产过程的自动控制,具有体积小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干扰性强等特点,同时还具有灵活性和可扩展性,要改变生产过程只需改变程序即可,非常方便,这是继电接触器控制电路无法比拟的。当前不论在国内、国外,PLC都已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一,它代表了当前电气程控技术的先进水平。 　　1PLC的功能与特点 　　1.1什么是PLC 　　PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 　　1.2功能 　　PLC的基本功能包括开关量的I/O(输人输出)和模拟量的I/O,以及内部中间继电器、锁存继电器、主控继电器、计时器、计数器、移位寄存器、四则运算等。PLC的扩展功能有通信联网、成组数据传送、矩阵运算,以及PID闭环回路控制和特殊功能函数运算等功能。此外,PLC还具有自诊断、报警、监控功能,时钟的设定及读取功能,数据后备功能,并可选配中文显示屏,可见它适用性很强,能满足各种工业控制要求(见图1)。 　　图1可编程控制器(PLC)结构框图 　　1.3特点 　　1)可靠性高,抗干扰能力强。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性。 　　2)配套齐全,功能完善,适用性强。PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 　　3)易学易用,深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 　　4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 　　5)体积小,重量轻,能耗低。以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 　　2提升机PLC电控系统的设计 　　矿井提升机的PLC电控系统由以下几部分构成:PLC、工艺控制模块、行程控制模块、监视系统模块、安全回路模块、制动系统模块、调速系统模块