EtherCAT从站开发的方案介绍--含ET9300对比.pdfVIP

虹科 ETHERCAT 从站开发方案介绍-含ET9300 对比 EtherCAT 一般设计要求（针对uC+ESC 的方案）： 硬件上：主控制器uC+ESC （可选各供应商的EtherCAT 从站控制器） 操作系统：无特殊要求，根据产品性能决定，也可以不用操作系统 软件上：需要完成主控制器uC 对EtherCAT 报文的通讯，ESC 一般带开发包可完成移植。 难点：如何实现uC 与ESC 之间的数据交互。 对供应商的要求： 提供高质量的源代码（代码效率高、EtherCAT 性能优化） 提供至少一个硬件平台的demo 提供完整的EtherCAT 网络诊断和配置工具：以便测试等 一般从站包括以下三个核心部分： 物理层：要有网口 数据链路层：有EtherCAT 从站控制器ESC （这是通讯模块）和EEPROM 。 应用层：有主控制器或者说应用控制器或微控制器uC （即比如DSP28346 或者F407 之类的）。 ESC 即EtherCAT 从站控制器可以通过FPGA(Field Programmable Gate A