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數學傳播 40卷 2期, pp. 24-34
橢圓的曲率公式和萬有 引力的
平方反比規律
張海潮 · 莊正良
一、 導言
牛頓 (1642∼1727) 在 1687 年出版 《自然哲學之數學原理》 (或稱 《原理》)。 牛頓先在書
中第一卷第二章的命題 1 和 2 證明了克卜勒的面積律等價於行星繞 日是因為受到太陽的向心
(吸引) 力。 接著在同卷第三章的命題 11 證明從克卜勒的橢圓律可以推得行星受太陽的吸引力
3
a
(或向心加速度) 與行星到太陽距離的平方成反比, 比例常數是 4π2 2 , 式中 a 是橢圓軌道的半
p
3
a
長軸, p 是行星繞 日的週期。 由於克卜勒的週期律說 2 對太陽系中任一行星均為定值, 因此而
p
有萬有引力之萬有一詞 (註一) 。
本文最主要的目的在從橢圓的曲率公式重新說明橢圓軌道與距離平方反比規律的關聯, 有
別於牛頓在 《原理》 中的方法, 見本文註二及三、 四節。
二、 平面曲線的曲率、 曲率半徑及物理意義
本節定義平面曲線的曲率, 並透過計算解釋曲率半徑的物理意義, 如圖一:
圖一
從 P 到 Q, 曲線的切線方向代表質點瞬間的速度方向, 切線之間的夾角對弧長的變率即
為曲率, 以半徑為 R 的圓為例, 如圖二:
圓從 P 點循逆時針回到 P 點, 角度總變化量是 2π , 經歷的弧長是 2πR, 兩者相除而得
24
橢圓的曲率公式和萬有引力的平方反比規律 25
圖二
1
曲率等於 , 此為對稱的情形。 若是一般曲線, 曲率會逐點變化; 今以 κ 表曲率, 仿圓的情形,
R
1
另定義曲率半徑 ρ 為 。
κ
現以 (x(t), y(t)) 表平面參數曲線, 速度 (切) 向量為 V = dx , dy , 加速度向量為
dt dt
dV 2 2
d x d y
A = dt = dt2 , dt2 。 弧長微量單位
ds2 = dx2 + dy2 或 ds 2 = dx 2 + dy 2 = V · V
dt dt dt
ds
或 = |V | = 向量 V 的長度 (1)
dt
V
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